地平线接收机电流数据回传

jichuan

上个月做完6S电压数据回传后，顺手又做了个电流数据回传。延续使用电压数据回传的电路结构，用ADS1115做模数转换，还是使用ATtiny45单片机，ADUM1250做I2C接口隔离。

某宝买了二十几元的apm飞控的电流计，电流计的电路里使用INA138芯片做电流检测，实际校准时发现线性比较差，估计模块里的芯片不好。后面准备换线性好的电流计。


做好的模块

用电流钳表简单校准，二十几元的电流计线性太差，20A误差5%，好在只是看个大概。
遥控器的回传设置选择Flight Pack mAh，

使用中把6S电压回传模块插在电流回传模块上，由电流回传模块读取电压回传模块上的6S单元电压，取最小值传回遥控器，在第二组电池显示单元的电流位置显示。
这样不需要操作滚轮切换显示界面。

遥控器回传显示界面中有两组电池显示，第一组是正常显示回传电流和消耗的容量，第二组电流显示的位置用作6S电池的电压显示，显示的是6S单元中最小的电压值，第二组容量位置用作显示AD转换的原始数值，为了校准使用。
飞了1000mah容量，下来充电后计算容量误差可接受。
至此，地平线的6S电压回传模块和电流回传模块折腾完毕，准备抽空折腾蓝牙头追了。电压电流模块合影。

ahfynjj

看到你发的原理图，弱弱的问下，成品怎么卖

qmjwhm

DX6居然还有这功能，牛

jichuan

ahfynjj 发表于 2021-11-3 08:42
看到你发的原理图，弱弱的问下，成品怎么卖

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taijilaoying

Glider

只支持X-bus吗？听说SRXL2也支持回传 这个协议是接收机跟飞控之间用的吧？
我想买

jichuan

Glider 发表于 2021-11-3 20:46
只支持X-bus吗？听说SRXL2也支持回传 这个协议是接收机跟飞控之间用的吧？
我想买

目前只支持XBUS.简单说下我对地平线这两种协议的理解。
SRXL2协议是接收机和飞控电调卫星通信的，硬件使用半双工的3.3vTTL串口。xbus是I2C总线协议。
XBUS是基于地址字节的，单片机硬件可以处理I2C协议的字节通信，对于少量的数据通信实现比较简单。SRXL2协议是基于数据包的，串口数据包格式处理需要单片机软件处理，实现比较复杂，但是数据包格式可以实现比较复杂的数据通信。SRXL2协议比xbus是升级了一代。
地平线早期做数据回传协议时，是基于xbus协议做的，电压电流转速等每种回传的数据都有一个独立的I2C地址。后来飞控流行，飞控回传的数据种类多，如果仍然使用xbus协议的话，需要飞控硬件上处理多个I2C地址，硬件实现上会复杂多余，所以使用串口协议SRXL2来做多数据传输的接口，SRXL2仍然使用以前数据回传的数据结构，把原来的数据结构整个打包变成数据包的一种。
因此，单纯做电压电流的回传使用XBUS比较简单，而飞控各种需要处理的数据比较多且单片机性能比较好，使用SRXL2协议与接收机通信效率高硬件上也简单，一个串口全搞定。

中山x3l

你这是altium designer 吗？

jichuan

中山x3l 发表于 2021-11-4 12:32
你这是altium designer 吗？

AD18

ben_li

jichuan 发表于 2021-11-4 09:29
目前只支持XBUS.简单说下我对地平线这两种协议的理解。
SRXL2协议是接收机和飞控电调卫星通信的，硬件使 ...

楼主你好，我想请教一下DX6E 有没有PPM的预留接口。我想接黑羊。非常感谢。