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本帖最后由 alexiya 于 2021-12-24 00:51 编辑
上次改无刷电机失败后，在万能的某宝搜了好久，终于找到一款3极换向器的空心杯电机。而且正好是6V，前部带齿轮（省去了固定的步骤）有兴趣的可以参考一下，初步测试转速很暴力，发热的话不带负载还能接受。装上桨的话应该问题不大。但是极限转速0.45A电流，感觉转起来有啸叫声，可能因为轴上毕竟不是滚珠的，承受不了这么高的转速。估计用2S电没问题。
改装需要买一个切管器，我是借用别人的七十多块钱的那款。如认识装空调或者装燃气的，可以借用一下。买了个8.5元的还没到货。到时候再补上行不行。
先上电机图，某宝上1.98元一个，运费8元。我一次性买了10个，玩坏了3个。
焊接啥的很简单，直接把三根线焊在换向器上就行了。难点在于：
一、如何固定，因为我用的H2.54的三PIN插头（我所有的小无刷电机都是用的这种，一是便宜，二是耐流足够，比用香蕉头便宜），然后只要一套3PIN的母头接香蕉头就行了。直接把线焊在换向器上，电机未固定的话，容易把换向器扯下来，这样要把线焊到3个点上，难度较大。解决方法是：焊接好之后，全部用热熔胶封起来。或者中间加一段粗一点的线。再打胶。固定方式的话，我是直接打了电机座，没有3D打印机的话，找差不多大的笔筒也行。
二、其实还是固定的问题，因为只有尾部的三个电刷和轴可以固定，而底部的塑料不知道用的什么材料，热熔胶，万能胶粘不住。
解决方法：用切管器把电机外壳切掉，只留前部的那个圆片，然后整个线圈就能当作固定用了。套上打的电机座，打上胶，完美。前面的圆片上面有2个孔，然后怎么固定就看你们的了。我是打了个转接座，缺点是电机又变大了。下一步计划打那种半边的桨或者看有没有成品桨，螺丝孔是1.4MM的，几块钱可以买100颗，很方便。
注意事项：
一、改装前，请先把前面的齿轮拔出来，找个钳子一拉就出来了，注意齿轮别掉了。然后切外壳，一定要靠着输出那头切，别留太多，留太多了线圈会顶到残留的外壳（因为切管器切出来的边缘会往圆心方向顶）
二、不要用切割机切外壳，我第一个就是这么切的，虽然能切掉，但是会有很多碎屑。跑到轴里面弄不出来。装上轴转起来卡顿。实在不行买个切管器，8.5的估计也可以（等我货到了再确认）
三、安装步骤别错，毕竟东西太小，一旦操作失误，就废了。先套上线圈，然后把齿轮砸回去,直接把轴对着齿轮，找个考虑钳啥的对着尾部砸就行。调整好齿轮的位置。再装电机座（看你们用的什么固定，象我打印的用3PIN线的必需要先装电机座。然后才焊线，焊好线测试没问题，再上热熔胶。因为后面的步骤是没办法反工的。
四、理论上讲，只要换向是3极（或三极的倍数的）的有刷电机都可以改无刷电机。为啥用空心杯来改，因为它的先天条件就适合改无刷。中间的固定轴长，且磁铁在内部，把外壳切了转动惯量小。普通的有刷电机改无刷，只要解决轴和外壳固定的问题，也适合改无刷。
PS:昨天又发现了宝藏，某宝有磁圈卖，也可以自己DIY无刷电机。搜索关键词：径向磁铁。注意一定要是径向加磁的,说白了就是普通的圈形磁铁，NS极在顶部和底部。径向加磁的是和轴向垂直的。有兴趣的可以买了DIY内转子无刷电机。
改好的图片晚上回家拍了补上。
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发表于 2021-12-22 10:50
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