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小神蜓4号机4合1接收改无刷主马达原理图
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小神蜓4号机4合1接收改无刷主马达原理图
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su8
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电梯直达
楼主
发表于 2007-3-30 07:31
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采用辉盛2030无刷
电机
,辉盛18A无刷电调,ELE7.4V1800mAH(10C)锂
电池
,自制信号转换电路(必需)。自制信号转换电路很简单,有主马达力度调节,能够与尾马达更好配合,飞行更稳定。
原理:从4合1接收板取出脉宽变化信号,经整流滤波变为电压变化信号,再经恒流电路控制555压控振荡器,输出频率变化的方波给无刷电调。附上飞行图,电路图及波形图,供大家参考。
4号改装机悬停中:
改无刷原理图:
脉宽频率转换电路图:
示波器自检1000赫方波波形图(作对比用):
油门最小时波形图(电路图中测试点):
主浆刚转动时波形图:
油门中点时波形图:
油门最大时波形图:
小神蜓4号改装机离开地面图:
小神蜓4号改装机上升中:
小神蜓4号改装机在空中:
机下面吊的是测试板,大家不要笑。
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gzSnoopy
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沙发
发表于 2007-3-30 08:58
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littlestep
littlestep
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发表于 2007-3-30 09:46
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強..完全改善了 #4 4合1 直接加上 無刷電調的問題.
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青蛙
青蛙
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1640
4
楼
发表于 2007-3-30 09:47
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实在nu:em17:
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wangligang
wangligang
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楼
发表于 2007-3-30 10:00
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:em26: :em07:
问下楼主,能不能给我定做一个:em00:
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细龙88888
细龙88888
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6
楼
发表于 2007-3-30 10:10
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squire
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7
楼
发表于 2007-3-30 11:01
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有个问题请lz指点一下,我是菜鸟
接收机每个chanel的输出波形不就是周期为20ms,1ms-2ms的脉冲波形了吗?不能从4合1接收板上直接取到这个信号给电调吗?
我印象里好像电调都可以直接连到接收机上呀
你这样的转换是不是想当于:
接收机-〉有刷电调-〉你的转换器-〉无刷电调
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wangligang
wangligang
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8
楼
发表于 2007-3-30 14:52
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路过再顶下........................
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su8
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9
楼
楼主
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发表于 2007-3-31 06:24
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复squire:
频率在变化中,油门最小时频率约1000周,最大时约150周;这对应于本试验之挥盛18A电调。
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kzc7788
kzc7788
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楼
发表于 2007-3-31 15:31
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