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全中国第一艘带风帆升降功能的rc帆船

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楼主
发表于 2023-5-28 14:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 creatoren 于 2023-5-29 21:01 编辑

一直以来很喜欢帆船,但是目前市面上的遥控帆船都是带有重垂锤的运动帆船,这样的帆船对水域要求高。所以我一直在琢磨传统帆船的结构,古代的帆船没有重锤,却也不用担心会倾覆。反复研究了帆船图纸后发现传统帆船有三个特点:
1.船身宽,平时的照片都是侧视图,所以没什么概念,直到打开图纸,看到俯视图之后才感叹,这些帆船真是宽啊,有着极其夸张的长宽比。但也正是这种肥嘟嘟的造型,才使得帆船在侧迎风时有足够的力矩平衡风帆上的力。

2.桅杆并不高,经过观察,传统帆船桅杆高度大概等于船身的长度,这样船的稳性也能好很多

3. 所有的帆都能收放,主帆通过滑环束缚于桅杆上,使其可以沿桅杆上下移动。上横杆其实就是一个吊杆,通过绳索和滑轮可以控制上杆的高度,那么和下杆及桅杆三面约束了风帆的面积,所以在风大或者风向不紊的时候,可以缩小帆的迎风面积而避免船只倾覆。

上杆的控制方式如下图,需要同时操作红蓝两根线来调整上杆的位置和姿态。


所以按以上的想法,为了控制一个帆的升降,需要用到两个卷缆器分别控制上杆收尾两头绳索的收放,用y线将一个通道的信号分给两个卷缆器,同时由于收尾绳索的长度不同,所以只能通过调整卷线盘的大小让两根绳索的收放达到同步

内部卷缆器的结构

为了能接近真实的帆船,所以设计成双桅帆船,那么主副帆一共用4个卷缆器控制升降,再用一个卷缆器同步控制两面帆的开角


除了两面主帆,一般帆船为了提高效率,会在船首悬挂一面或多面三角帆。三角帆能在小迎风夹角时兜住更多的风,所以比主帆更灵活,同时由于三角的位置比较低,所以对船只稳性也没有不良影响。但在制作RC帆船时,无法通过简单的机械结构来模拟三角帆的收帆,同时由于三角帆是软帆,担心在无风时会和绳索搅在一起,所以只能简化结构,采用了目前RC帆船常见的硬三角帆,仅通过一个收揽器控制其夹角,而无法做到收放。
最终的试航效果不错,航姿比较接近真实帆船的效果。同时由于主副帆均可以独立收放,所以可以尝试不同的组合来适应各种风况。
经过测试,即使仅有前三角帆,在大风环境下,帆船仍然可以有效控制,同时也不会倾覆。当然,本人不是专业的RC帆船玩家,所以对于帆船的操控以及这艘帆船的适航性还在进一步摸索。




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来自安卓客户端来自安卓客户端
沙发
发表于 2023-5-28 20:21 | 只看该作者
快上视频呀,看看实况
3
 楼主| 发表于 2023-5-28 22:12 | 只看该作者
rcspeed 发表于 2023-5-28 20:21
快上视频呀,看看实况

不会发视频?好像我现在级别不够
来自安卓客户端来自安卓客户端
4
 楼主| 发表于 2023-5-28 22:59 | 只看该作者
https://www.ixigua.com/7238232561627955772
试一下视频,看看能不能点开
5
发表于 2023-5-28 23:37 | 只看该作者
creatoren 发表于 2023-5-28 22:59
https://www.ixigua.com/7238232561627955772
试一下视频,看看能不能点开

真不错,貌似国内仿真帆船比较少
6
发表于 2023-5-29 09:12 | 只看该作者
作者用心了
来自苹果客户端来自苹果客户端
7
发表于 2023-5-29 09:36 | 只看该作者
<iframe width="720" height="405" frameborder="0" src="https://www.ixigua.com/iframe/7238232561627955772?autoplay=0" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen></iframe>
8
发表于 2023-5-29 10:20 | 只看该作者
不错
9
发表于 2023-6-1 07:21 | 只看该作者
10
发表于 2023-6-9 21:45 | 只看该作者
我怎么感觉还是没有一开始那个图纸那么宽
来自苹果客户端来自苹果客户端
11
发表于 2023-11-29 13:48 | 只看该作者
作者太強
12
发表于 2024-1-12 00:22 | 只看该作者
非常好,国内就没有卖仿真帆船的,我看老外玩的仿真遥控帆船太好了,建议你改造个双桅杆的三帆法国船
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