本帖最后由 汪藏海 于 2023-6-22 23:24 编辑
1.故障出现 在某天外场飞行中，第一个电，起飞转悠了一圈回来算是熟悉下场地，由于未设置airmode 开关加手艺不好，落地弹跳了两下。第二下弹完突然猛地向后方射出去，幸亏当时在车里，不然很有可能削到自己。于是上锁，摘下眼镜，确认机身无误后重新解锁，此时M4怠速不转(可以明显的看到 电机缺相)，我以为是轴承卡住了，就慢慢的推了一点油，然后电机缺相上锁。这是我估计应该是电调的MOS烧掉了，缺相那肯定没法玩了，于是收拾收拾回家了。 2.第一次修理 我本以为就是简单的管子瞬间大电流烧掉了，于是拆下电调，挨个测量M4上的6只管子，最终测得其中一对的下管的体二极管不在了，测量方法是万用表二极管档，测量Vds。于是查了型号，TPH1R403NL。万能的TB，买了六只，最差能把整个桥换完，应该是出不了岔子。就是下图这个位置。 三天后管子不出意外的到货了，我也带着拆下来的电调去了公司，坏的吹下来，新的吹上去。此时第一个坑来了，咋看新买的管子要大一圈呢，拿出游标卡尺测量一下，还真大了一圈，心想买到假货啦。不自信的翻开手册。
卧槽，这玩意还真有两封装，带N不带N两种，继续往下翻，
不带N的塑封是5*5的。
带N的封装长宽要稍微大那么一丢丢。 这两管子参数不一样的么，搞不懂东芝为什么要做这么一个封装出来，散热又好不到哪里去，参数一样，封装也大差不差。个人感觉属于闲的。 好，此时先不管那么多了，都焊上去先测一下再说。凉了后测量体二极管还在，栅极未击穿。只要东西不假那应该是好了。于是收拾东西洗吧洗吧，晚上带回家。 3.故障再现 晚上接好电机线路，解锁，电机转了，但是转速明显比其余电机慢，于是尝试推油，马上缺相停转。拆下动力电，测量管子，已经凉了。此时我以为是哪里没正对，第二天继续换了一颗管子。晚上带回家依旧是给油就烧。 此时意识到可能上面的驱动有问题，或者是管子的封装导致的结电容不对，使得上下两管有同时导通的情况，直接短路烧掉了管子。于是我重新买了正确的封装的管子。顺道查了下MOS 的驱动，使用FD6288Q，DFN24封装的芯片，顺道也买了它，一起换掉。心想这下不会再烧了。 4.故障依旧 三天后芯片管子到了，全换上新的，不知道为啥电调要把6288的PAD画那么小，虽然它不会太热，猜测是为了缩小体积布线才这么干的，但是人家那么大一PAD,你给这么小一焊盘，总有些别扭。
换好之后，继续装机，上电，解锁，此时电机转速上来了一点，但还是稍慢，推了几下油门，没坏，还是会缺相，缺相之后重新解锁又能好。这就开始邪门了，稍微了来回几轮，管子不出意外的凉了。我一度怀疑是卖管子的卖了我假货(冤枉人家了，对不起)。 5.终章 此时不能再偷懒了，没得换了，于是带上飞控，电机， 电池。重新换了一颗管子，在故障的对管上飞线，接示波器。故障点飞线如下图，QFN 没爬锡的脚焊接是好的，侧面可以看到，正面看起来有点欠，后面补上了。
得到如下波形。
这他妈什么玩意，难道是我焊接不对。于是换到其他正常的对管上，得到波形如下波形
一个完美的控制周期，死区时间900ns左右。 此时可以发现，故障的对管问题不在管子上，但是驱动芯片刚换的，没理由啊，此时开始怀疑单片机的PWM 少了，于是再次启动，由于单片机中间没串电阻啥的，不好飞，就直接拿示波器戳了，没拍到照片，结论是6路PWM信号正常，都在。 分析整个链路，发现是由51单片机产生PWM,PWM输入到MOS的驱动芯片里，转换后驱动mos,驱动芯片(6288)到MOS 之间只有一颗电阻。此时神魂颠倒的测量了好的通道是20Ohm，故障的板桥快1K了，这肯定是不对的。于是找了0402的20Ohm电阻换上。心想这下应该好了，继续接电机，上电，推油，转速感觉还是不对，折腾了几轮mos又烧了。 继续换完管子，接电机，飞线得到如下波形。
此时可以看到，上管的控制是不对的，下管的控制已经正常了，而且也没有出现烧管子的状态。于是再返回去测量上管的电阻，1.7K，还在晃悠，显然是不对了，继续再换完上管的电阻，20Ohm 0402。再次解锁怠速，转速依旧不对，测量上管正常，测量波形如下。
上管依旧不对，断电测量电阻，1.7K,显然已经挂了，换好电阻，测量上管的栅极，没有击穿，体二极管也在，想不通为什么会烧电阻，索性换了试试。再接上电机测试，转速正常，油门响应感觉上也正常了。测量到波形如下
此时波形正常。 6.电调维修建议 烧掉的电调，建议上下管MOS ，负载电阻，mos驱动器一起换掉。两管子+一驱动要不了几块钱，比耽搁的工时便宜多了。 QFN封装吹上去如果有引脚不饱满的情况，使用小马蹄BC2补焊要好用点。常用准备一把大刀头K,小刀头Ku就可以了。
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发表于 2023-6-22 23:24
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