新兵的困惑

PLA · 发表于 2007-5-10 13:10

我3月份购买了一架SJM400-II 直升机，主要配置：Futaba 6EXHP遥控器；i146接收机；GY400陀螺仪；辉胜9克舵机。装机完成后在调试过程中发现了一个问题，即：尾旋翼设置在锁定模式的情况将设置好的遥控器开机，再接上飞机的电源，过几秒钟后GY400锁尾陀螺仪找到零点，但过了几十秒钟后，在没有进行任何控制操作的情况下，GY400产生无规则的零点漂移（还不知道是不是陀螺仪的问题），保持不住初始位置，从而造成尾浆没有固定的浆角，我想如果是在这种状态时飞行，飞机一定会产生无规则的自转现象。不过在非锁定状态下是正常的。在公司又换了一个GY400陀螺仪后还是这样的问题，唉！郁闷，请高手们给予指点。感谢！

直生机 · 发表于 2007-5-10 14:42

:em22:

意浓丽江 · 发表于 2007-5-10 15:35

:em17:

rizita · 发表于 2007-5-10 17:10

是不是舵机舵量设置小了点，正负桨句都一样才好

cy0068 · 发表于 2007-5-10 19:30

400是有这个特点，影响不大，不过我以前用400时习惯每次接电后调微调让它回中，然后再起飞，感觉会好一点。

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 19:31 编辑 ]

wehuang · 发表于 2007-5-10 19:50

Gy400 的确有点难调

爱美力 · 发表于 2007-5-10 20:50

看来400沾401不少光啊！好多人用啊！

PLA · 发表于 2007-5-10 21:03

谢谢你的指点，我说的这个零点漂移实际上范围挺大的，有时漂移的左右都可以达到满舵量，可能靠微调是调不过来吧。刚才我换了一个舵机，但问题依旧，我甚至怀疑从接收机该通道的输出信号也许都在漂移的信息，但由于输出信号的规则和原理还不了解，所以不知道怎么可以用万用表测量，以确定是哪部分的问题，有时真想换一个GY401试试。但如果是接收机的问题，那在换也不能解决问题。不知道接收机是否会出现这种问题。

cy0068 · 发表于 2007-5-10 21:07

虽然是满舵量偏移，但往往可能微调一两格它又会满舵量偏移到另一侧！

至少不会像你想象的要调那么多，往往调一格后等一会儿，它就慢慢向你微调的方向移过去，多调一点甚至会慢慢移到底，这时微调是不动的，就像惯性一样。

不信试试！:em15: :em15: :em15: :em14:（我那个400就是这个脾气）

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 21:15 编辑 ]