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直升机经验谈-6
这几天和一位老手共同教导一位完全没碰过遥控模型的新手，第一次飞时，我没在旁边，但听别人说他一起飞就东倒西歪，当然没两三下就撞到安全岛上的遮光板，主旋翼、主轴、横轴、尾管、传动轴当然全毁，双十国庆当然不会放过这个大好日子，清晨六点就去园区垒球场霸占场地，而他和那位老手联机，以免再度发生上一次的灾难。他起飞时当然就像小婴儿一样东摇西晃，幸好旁边有人遇危险时，会放开教练功能，解救危机。到了八点多，垒球场渐渐有人在练球，一颗垒球突然从直升机前跑过，新手一紧张居然忘了拉下油门，反而拉到升降舵，直升机的机头就往后上方飞，加上双十国庆节阵风大，直升机又再度翻覆，主人真是欲哭无泪，飞两次摔两次。这两次花的修理费约二千二百元，哦！他用 Kyosho Nexus DF型，引擎用雷虎 36 级，遥控器用 Futaba Sky Sport 六动，陀螺仪用 Futaba 154。从这两次失事中，可以给想玩遥控直升机同好一个经验，那就是前几次起飞时，一定不要让机身离地，尤其拇指控制不太灵活的人，以日本训练新手停悬的六大步骤来看，真正离地要到第四步骤，前三步骤分别是：1.引擎转速到要离地但又不会离地时，立即收油门的步骤（听引擎声） 2.引擎转速到要离地时，同时控制升降、副翼与方向舵（不让机身发生 摇晃） 3.引擎转速加到离地后，立即收油门（机身从三十公分高掉下来并不会 坏掉）从这三个步骤可以发现，遥控器还不太会用时，根本不让直升机有太长的时间待在空中，练习这些步骤无非是给一些尚未对游戏杆熟悉的人，多给他们了解那只游戏杆对应哪些直升机的动作，练习久了之后，一看到直升机做出什么动作时，拇指自然而然会有反射性动作，而去修正直升机，这样就可达到高手的境界了。上述三个步骤外，其它的分别是：4.蛙跳，机身上浮之后，推点降舵，使直升机前进一小段距离，再行降 落，愈来愈熟练后，距离要拉长，像我是跟在直升机后面约五公尺处 ，它前进我就跟着前进，现在我可以跟着直升机走一桶油，而不让直 升机落下来。5.停悬：就是使直升机在三十公分到一公尺高停悬，当然啦！尾巴一定 要对自己，不然拇指又会不听使唤。6.柔和降落：上一步骤还是以接近迫降（重落地）的方式使直升机落地 ，停悬熟悉之后，就要使直升机以轻柔的方式落地。这六个步骤练习十分熟练之后，停悬（尾巴对自己）才算是达到一个入门的境界，我这六个步骤大约花了两桶一加仑的油才练起来，现在准备练侧飞停悬与面对面停悬，届时若有一些心得时，我再提出供大家参考。上个月摔了一次真的直升机，摔的心痛了一个礼拜，还好只花三百块修理费。十月十三号我去竹东飞行场练飞，当时有许多高手在玩花式动作，那我这个新手就只能躲在边边角角的地方练上空停悬，愈飞就愈高，一不留神，竟给它飞到太阳里面，整架飞机就好像失踪一样，差点给它摔掉，另一次是飞的太远，整个机身的形状都看不清楚，害我要猜它机头在哪里，当时心里毛毛的，还好以前的经验救了我，使它平平安安降落。
直升机经验谈-7
今天就来讲直升机用引擎磨合的步骤，当然，每个人磨合的步骤不一，我介绍个人所知的步骤提供给同好：1.确定一下引擎伺服机的行程在最低时，能将化油器完全关闭；最高时，恰好将化油器全部打开。 2.将直升机主旋翼拆除，在引擎怠速的状态下（就是油门推杆在最低，油门微调在八分的地方，也就是引擎正常启动的地方），另外还要确定Hold 与 Idle up 在关闭的位置，将主油针转一圈到一圈半的位置。 4.所有遥控器开关、推杆与直升机机体都确认完成后，接上火星塞电池，就将引擎启动。5.启动后拆下火星塞电池，若引擎这时会熄火，大多数的原因是火星塞不够热或是火星塞电池电力不足。6.推一下油门推杆，引擎转速应该很容易上升。7.引擎若一切没问题，就可以开始磨合了。转速上升之后，将主油针逆时针旋开，使转速恰好在快熄火之前。8.重复步骤 6 与 7 ，使油门推杆在最高的地方，不过引擎转速不高。9.这时消音器应该会喷出很多油，这些润滑油就是要将新引擎磨合的油，不可以心疼，因为不花小钱的话，以后引擎就不会听你的话。10.当油箱的油快用完时，一定要用手堵住消音器出口，使引擎停止，或是用油门推杆，关掉引擎。11.重复步骤 3 到 10 ，直到使用三桶直升机油箱的油即可将新引擎磨合完毕。主旋翼装上之后，要将主油针调回一圈半的位置，这时就可去飞直升机了。
直升机经验谈-8
最近天气一直很不稳定，供养在家里的直升机都快成为蜘蛛窝了，因为每次一遇到星期六、日，天气一定变坏，想想这也不是办法，所以，只要每天早上没风没雨，就一定去飞行场报到， 这几天将模型油的 15℅硝基甲烷换成 22.5℅，并不是中了统一发票，而是我的引擎一直处在高热状态，外观早就被熏黑了，为了想让它还能陪我渡过这个冬天，因此须将较低℅数的油换高一点，使引擎在富油状态下，还能有高马力的输出。这几次在飞行时，却发现油门只要动一些，直升机就往上升，拉一些下来，直升机又立即下降，可见油门很灵敏，因此将主油针调大一些，让油门反应不要这么灵敏。若停悬练起来后，可考虑将原厂消音器换为加速管，这样对引擎比较好。飞直升机的时间也将近半年，进步的幅度不大，唯一让我欣慰的是，我只摔了两次，因为我发现，不管技术好与坏，还是会摔机，不过基础打好倒是唯一进步最佳的方法，但想要一步登天，我想还是不可能，不过工欲善其事，必先利其器，想要玩遥控直升机，一些设备倒要齐全，我就将这几个月的经验与大家分享。直升机、引擎、遥控器（尽你可能买最好）、陀螺仪、启动器、电池、火星塞电夹、加油器、拔球头工具、螺距仪（测量主旋翼角度）加上升级或修理零件的费用等等，所以遥控直升机这条路实在不好走，提供各位参考直升机直线飞行时，都会发生抬头的现象，有些人以为是机身未调整好的缘故，导致飞行时航线出现一些令人出乎意料之外的现象，其实这是直升机是利用旋翼来产生推力，在直线高速飞行时，以顺时针旋转的遥控直升机为例，若由上往下看直升机旋翼，它是顺时针旋转，机头往前飞行时，左手边的旋翼与风的相对速度较快，右半边主旋翼与风的相对速度较慢，举例来说，若以我的直升机--Kyosho Nexus DF 来讲，她的旋翼直径为 1.22m ，旋翼转速为 1500rpm ，计算起来，她主旋翼尾端的切线速度为 345 Km/h（V=r*w → V=1.22/2*1500/60*2*π*3600/1000=344.9而直升机全速前进时，若她的时速为六十公里，大家可以想象，左手边旋翼的相对速度为 345+60=405Km/h右手边旋翼的相对速度为 345-60=285Km/h，所以两边的速度差为 120Km/h（直升机前进速度愈快，速度差会愈多），再以直升机为什么会上升来看，她是利用旋翼与空气平面有一个角度差，有前进速度时会将空气往下带，造成气流的扰动，再由牛顿第三运动定律来看，有一作用力必有一反作用力，因此直升机才会上升或前进，由刚刚直线前进时，主旋翼左右有很大的速度差，左边的旋翼由于与风的相对速度较右边旋翼为快，因此左边旋翼产生的风量就一定比右边的为多（以直线前进来看），所以依风量大小来看，直升机在前进时，应该会有往右侧滑的迹象，因为左边的风量较大，所以机身会往右侧滑，其实不然，因为一个转动的物体有所谓的陀螺效应，陀螺效应就是一个高速旋转的物体，若你在零度加一个作用力给这个旋转物体，则这个旋转物体会在九十度的时候才表现出受力的迹象，以时钟来讲，假设秒针转很快，若你在零秒的时候敲秒针一下，则秒针转到十五秒的时候，她才抖一下，若你在三十秒的地方再敲它一下，则秒针会到四十五秒的地方才抖一下（前提是秒针转的很快才行），这就是陀螺效应，其实我想大家应该都有玩过陀螺或地球陀螺（金属制造，能做许多特技动作），这些靠转动才能平衡的东西，都有陀螺效应。言归正传，为什么直升机高速前进时会有抬头现象？就是陀螺效应，因为主旋翼在 270 度时受力最大，所以零度时，作用力才表现出来，在 90 度时受力最小，在 180 度时，作用力才表现出来，因此直升机高速飞行时，因陀螺效应的作用，飞行姿态会有一些改变。要如何化解呢？答案是没有，除非你在飞行时，一直压机头，否则还是会有高速抬头的现象发生。 |
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发表于 2007-8-11 16:55
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