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记得刚拿到时按高人的指点先练模拟器，可模拟器太难，玩了一个星期，索性装上训练架玩真机，可是飞起来满地跑，信心大受打击，好在有训练架，虽然磕磕碰碰，机机却无大碍。教训一，新手一定要装训练架。
飞机表现如此差劲让我感觉到大部分问题并非因我的水平而造成，毕竟舵面反射多少有些，而是机器很可能没调好。于是，找到前辈高人的004调机笔记，很实用。其中，非常重要的一部分就是改装电池架，改变电池的安放位置以平衡前后重心，让重心线与主轴重合。不过，我嫌他的改装方法太烦，于是就想到把电池直接塞进机壳里面，用橡皮筋吊住飞机大体测了下，尾杆基本水平，也就是说前后平衡了。试飞，结果太让我激动了，有那么短暂的一秒钟，飞机稳稳地悬停在那!!!!!继续训练，悬停的时间也越长，飞机被我调整到，我不做任何操作，可以稳稳地五秒钟。再次激动。教训二，004的电池架位置设计是不合理的，一定要改装电池架或改变电池的安放位置（向前移）以平衡飞机，我的方法是把电池直接塞到机壳里，方便！！！
但是，时间长了，我发现每摔一次，电池就从机壳里摔出来，要重新塞进去，摔得厉害的话，电池和混控之间电源线会直接脱扣断电。这样不行，要想办法固定电池。打开机壳稍微研究了下，发现在机壳口那粘一块1.5厘米高的泡沫（不能用过重的东西，否则平衡又被打破），泡沫和混控贴着很近，仿佛一道门，把电池关在机壳里，再也摔不出来了，哈哈。现在摔得再厉害，电池也不会摔出来。不过，我用的不是泡沫，因为我买的胶水会腐蚀泡沫，于是就用扑克牌卷成一个三棱体（底面为等边三角形的一个立方体），这样比较稳定，耐电池撞击，再把这个三棱体粘在机壳口（三棱体的长度略小于机壳口的宽度，这样好放置进去），非常好用，电池被关在机壳里再也摔不出来了，哈哈。
好了，现在飞机重心调好了，十字盘调水平了，大桨调平衡了，悬停的很好很稳。但是，又遇到了新的问题，也是我无法解决的问题，请大家看完点拨一二。问题就是，飞机可以很稳得悬停，但是机身会偏转（不是侧偏，是机身围绕主轴左旋或右旋），也不是那种急转，是很慢很慢地偏转，我多次微调了混控上的“尾电机比例”旋钮，从来没调好过。不是调过头，就是调整无效，从来没能调到机机可以不改变方向。我的飞行环境是室内大厅，无风；我知道在加油门或减油门时，陀螺仪反应会有一定的延迟动作，造成尾桨延迟动作，这样扭矩不平衡，飞机是会转向的。但是，我悬停时没有加减油门啊。偏转的根本原因肯定是尾桨不能平衡大桨的扭矩，那问题出在哪呢：尾电机故障，陀螺仪误动作还是什么原因呢？请大家帮忙解决一下。PS：悬停的时候，有时我会感觉飞机好像受到了突然地扰动，尾电机突然加速旋转（这会造成偏转），这是咋回事呢？ |
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发表于 2009-5-5 19:44
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