原帖由 自旋降落 于 2009-10-25 14:57 发表
原理很简单,正对着地面的图象采集器的资料被处理器分析后,分析圆形图象,然后确ren圆形图形有没有变形,有没有变成椭圆,变化的幅度多大,就根据这个原理来平衡的。
其实说防飘不防飘是多余的,这样的简单设备不 ...
如果是这样的原理,KDS对地面粗燥程度就没有要求了。反正是光圈形状的变化。但实际上KDS对地面状况要求是很高的。
另外,机体飘移后,或侧倾后,CCD上呈像的“圆”也不会变成“椭圆”。无论机身怎样倾斜、怎样飘移,CCD上呈的像都不会变形,只会在角度倾斜时有部分边缘变得模糊(物距变化),但程度很轻微。
我认为KDS肯定不是依靠光圈形状变化,而是依靠地面呈CCD上的像的位移,来判断机身的飘移,并作出抵抗。正因此,KDS才要求有足够的光线、适当的高度、较强的对比度,以保证CCD上的成像清晰可辨。 |