R/C Controller for Retractable Landing Gear
模型飛機起落架控制器 V2.0 & V3.1 PIC12C508A
外加 著陸燈、防撞燈
*** PIC12F629 /675 看這裡
...FAQ.....
V 3.1
有飛友反應說伺服機使用V3.0控制器以後，行程明顯變短了，由左至右的距離不夠推動收腳器展開到最大。這是因程式把PWM的寬度限制在 1.00~2.00 mS，以配合標準伺服機的規定。 如需要更大的行程，只要把 ASM檔內的 Llimit 及 Rlimit兩組變數放寬，重新組譯就可。
V3.1就是把限制放寬為 0.90~2.10mS (GWS servo的官方規格)，其他不變。
V3.1為4秒鐘版本。
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V 3.0 是為了有起落架微調的機子設計的，如 FF9, JR9X 。與2.0版最大的差異是 End Point 可微調。
2.0版的輸出只有兩段，最左端 (1mS)或最右端 (2mS)，適合改裝的第五動，也可以讓你用遙控器的<搖桿>控制起落架，不一定得用<ON/OFF 開關>。3.0版的輸出有101段，每 10uS 一段，由你的遙控器微調決定。
另外，3.0版的兩個防撞燈(ACSL1 & ACSL2)，改以0.5秒交互閃爍，若要自己改時間，將ASM檔的T5參數更改
H'19'是16進位，等於十進位的25，20mS是大部份 R/C遙控器發射訊號的間隔，每20mS輸出一整組訊號。這個訊號的間隔也會決定起落架控制器 Servo轉動的速度，20mS走一段，2秒就會走100段。DTIME是用以延長這個時間，'03' 就是 2秒 乘以 3，6秒。你也可以自己改此參數，決定整個行程的速度。
ASM檔修改後以 MPASMWIN.EXE 重新編譯成 .HEX 檔才能燒進 PIC。
我是使用 IC-PROG 1.05C (http://www.ic-prog.com) 及 propic II 自製燒錄機。設定
OSC = IntRC
WDT = v
電路上多加一個 0.1uF電容 (盡量焊靠近IC) 可以加強抗干擾避免伺服機抖動。-------------------------------------------------------------------------------------------------------
V 2.0
一顆零件 ??
飛友賴桑今天拿IC要我代燒時，說著什麼燈要不要接線.........我聽不清。
回家後想一想，應該是著陸燈、防撞燈之類的；反正是一顆零件，多幾個指令罷了，就寫了這個 V2.0版。
加了兩個防撞燈(ACSL1 & ACSL2)，以0.6秒交互閃爍(可以自己改時間，改T5參數)。著陸燈本來只有一個(LL1)，另一個(LL2)動作與(LL1)電位相反，方便使用。輸出腳電流不可大於25mA，請參考 多功能模型用控制器
V2.0 比 V1.0多的指令，在ASM檔內的K5，K6 部份及註解裡有***符號的那幾行。
以下是燒好後的IC 測試影片
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V 1.0
你的模型飛機的起落架，會不會動作太快，而缺少一點真實感 ??
如果只要一顆零件 ( < NT$ 60 )加一個電容就可以讓它以更優雅的速度收放，你要不要 ??
用 MicroChip 的 12C508A 就可以啦 !! 電路簡單到快不行了，所以這次不附照片。實作時拿一條 servo 延長線，對半剪斷再焊上(等於J1, J2都有了)。使用時，把這條延長線接在接收機與伺服器之間就OK了!!
直接把HEX檔程式燒進 PIC12C508A，電線黏一黏就可以啦 ! 我設計的是4秒鐘(放下)收好起落架。你可自己修改ASM檔內的參數，再編譯成HEX檔，作出自己要的秒數。程式全部只有 92 bytes ，一顆12C508A，夠你重燒5次哩!!!
另外，本設計也可以讓你用遙控器的<搖桿>控制起落架，不一定得用<ON/OFF 開關>，4動遙控器的用者也可以使用。
程式說明請看英文版 How it work
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PIC12C508A ASM V3.1 PIC12C508A HEX V3.1
PIC12C508A ASM V3.0 PIC12C508A HEX V3.0
PIC12C508A ASM V2.0 PIC12C508A HEX V2.0
PIC12C508A ASM V1.0
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发表于 2004-9-15 06:38
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