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得到xaircraft指教，在春 节期间多次调试和试飞，目前基本能较平稳地飞行。
在此期间，摸索出一点经验并发现一些规律性的问题，遇到的疑难问题和处理总结如下：
1、陀螺仪温漂、机头缓慢偏移的处理：打开调试软件里的陀螺仪温控补偿开关，有一定效果。
2、左右转向后遥控杆回中，机头指向随即恢复到原来的方向。处理：转向后保持遥控杆位，短暂稳定一段时间（约2-3秒）后再回中，机头指向自动回复的现象大幅减轻。
3、机架几何尺寸变形可能造成飞行性能变化，应注意随时检查。电机杆歪斜后，相对的两根电机杆不能保持直线，或相邻的两根杆不能保持90度关系。电机杆滚转，导致电机轴不能保持垂直。
4、飞控板上的电机接线端子锁定螺丝朝向飞行器中心，装拆电机接线时螺丝刀受遥控板尼龙支杆阻挡，不便于电机维护。建议改用矩形接线端子，以便螺丝刀垂直插入、紧固锁定螺丝。
5、安装时注意不要让电池帮扎带与电调散热片重叠，防止影响散热效果。
6、按图作业将接收机装在顶部容易受损,改为将接收机装在固定板下面，更好地保护接收机。
7、准备给电路板作个薄壳罩子，防止意外损坏，也更美观。
由于缺乏详细的调试说明，不明白调试软件中各项可设置参数的作用和调试方法，希望厂家抓紧补发调试资料，以利于深入体验，感受四轴飞行的轻松和愉快。 |
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发表于 2010-2-23 22:07
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