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楼主说的如果是固定翼牵引的滑翔机，就需要一个专门的舵机来释放牵引绳。这个舵机一般位于机头位置，其摇臂带动一个推拉杆在一个导轨上前后动作。牵引绳末端的环状绳结穿过机头前端的开口、通过导管，套在舵机带动的推拉杆上，舵机不动作时，推拉杆插入导管内，牵引绳环扣被推拉杆阻挡，此时由推拉杆承受固定翼飞机的牵引拉力。释放牵引绳时，舵机带动拉杆后退，脱离导管，滑翔机因阻力减速，牵引绳随即从导管中脱出，完成牵引绳的释放动作。当然，也有将推拉杆横置为锁销式结构的，缺点是横销会在垂直方向上承受牵引力，对模型结构和舵机造成的影响很大。所以采用导管/纵向拉杆结构的居多。无论用哪种形式，释放舵机的扭力都应该能够达到模型飞行重量的2倍以上比较稳妥。最好用金属齿轮的。
牵引机因为多采用平直上单翼练习机，牵引绳固定在机翼上表面距重心位置5-10毫米的后方，用前面提到的横销方式固定，由单独的舵机控制释放机构。机翼和机身内部结构要进行加固，来承受滑翔机的额外阻力。牵引绳长度最好大于30米，滑翔机一端可加挂一段1米长的橡皮绳来缓冲拉力。一般情况下，牵引机在反复的牵引作业中不必释放牵引绳，但也可以在降落前低空通场，将牵引绳释放在起飞线附近，避免降落过程中牵引绳与尾轮、方向舵等纠结造成意外事故。
[ 本帖最后由 triplane 于 2010-6-26 16:51 编辑 ] |
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发表于 2010-6-26 13:52
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