第六台爬行机器人-混沌

digi01 · 发表于 2010-8-17 10:13

这个机器有不可思议的行动能力，我用了四个光电传感器（上下左右)，预留了RC接口，两个手臂带力度感应。

[ 本帖最后由 digi01 于 2010-8-17 10:14 编辑 ]

Mr.Teddy · 发表于 2010-8-18 23:14

这年头，干啥都不容易。灌水也要专业点吧。除了几个表情，你不再说点啥么（全英文也不行哦！）

40560335 · 发表于 2010-8-18 23:33

妈**吻甜蜜的吻。。。。。:em15:

digi01 · 发表于 2010-8-24 17:19

可能大家都没有看懂。这是一个自主行为的实验装置，它凭‘感觉’就可以辨别正确的方位去取暖。手臂和身体的结构使它可以翻过五公分的障碍，差不多是传统轮式小车的极限了。

diverun · 发表于 2010-8-28 21:20

很好玩~

digi01 · 发表于 2010-9-10 11:11

更新的视频。

rratxutao · 发表于 2010-9-13 15:47

会不会震坏啊】

digi01 · 发表于 2010-9-14 10:17

周围朋友看到这个机器第一个担心也是会不会震坏。我从三个方面来处理：

1，在碰撞的边沿粘帖橡胶垫（超市里卖的垫桌子腿的，剪开了很好用）。
2，控制电路采用元件围着芯片焊接的方法，特别紧凑。
3，机器的上下有光学控制，在一面快要落地的时候，光量逐渐减小，电机怠速运转。

digi01 · 发表于 2010-9-14 10:18

这是制作过程中拍的几张图片，大伙儿可以对结构有个了解。

不会水的于 · 发表于 2010-10-13 08:48

绝对支持

风之纹章 · 发表于 2010-10-20 12:16

不可思议，见到这个帖子有点不可思议。

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