双流传动的另类方案

zhanghsh · 发表于 2010-8-30 17:30

下班前用SW匆忙的做了一个示意图，请高手分析下这样的方案可行不。

zhanghsh · 发表于 2010-8-30 17:36

原理简单描述下，当直行时候转向电机不工作，驱动电机旋转，带动差速器壳旋转，左右轴转速相等。
当驱动电机不工作时候，转向电机工作，差速器旋转，由于两次齿轮组转速比相同但方向相反，所以传输到驱动半轴的转速相同但方向相反，实现了原地中心转向。
驱动电机工作时候，转向电机也工作时候，转向电机输出的扭矩通过两侧反向齿轮组传输到驱动半轴上，形成两侧不同的阻力，使驱动电机连接的差速器发生作用，左右侧半轴转速不同，实现了转向。

gbfans · 发表于 2010-8-30 19:27

如果一边的输出被卡住,整个动力会回到转向电机上去,这个怎么解决

zhanghsh · 发表于 2010-8-30 22:04

原帖由 gbfans 于 2010-8-30 19:27 发表
如果一边的输出被卡住,整个动力会回到转向电机上去,这个怎么解决

假设左边被卡住右边转速就变成驱动差速器壳转速2倍，同样，转向差速器右侧转速也为无卡住时候的2倍。如果转向电机不工作，此时转向差速器壳也有转速。如果此时转向电机有工作，转向电机的转速此时肯定低于半轴的转速，的确是个问题。
那如果在转向电机和差速器之间采取涡轮蜗杆形势连接，利用蜗轮单向传递特性，应该可以解决吧