小发现论小步进电机做手脉的可行性

qi618 · 发表于 2010-9-15 08:13

偶尔发现用手转动步进电机时线圈有电流产生，这个没什么稀奇的。我是想说可不可以用一个小步进电机做个手脉。1.8度的电机正好200个刻度而且手感也是一步一步的。
因为没有示波器不知道波形是否合适
假设波形合适，因为转动方向不同输出脉冲极性相反。两相电机其中一个线圈简单匹配一下作为方向信号，另一个线圈加一个桥式整流再加匹配电路作为脉冲信号应该可行

希望感兴趣有示波器的模有试验一下

fastarrow · 发表于 2010-9-15 08:59

完全可以。思路正确。不过你需要一个电路处理一下，因为随着转速的不同，输出的脉冲电压不同，需要合适的耐压电路的施密特整形

[ 本帖最后由 fastarrow 于 2010-9-15 09:01 编辑 ]

cqmiao · 发表于 2010-9-15 09:04

应该可以，主要是判断方向的问题，不知道绕组的绕法是否适合判断脉冲的前后性

小船王 · 发表于 2010-9-15 09:33

关注这个帖子

[ 本帖最后由小船王于 2010-9-15 09:35 编辑 ]

cpkf · 发表于 2010-9-15 09:39

有过这念头:em21:

用步进电机手感也不错

[ 本帖最后由 cpkf 于 2010-9-15 09:42 编辑 ]

nyzd7755 · 发表于 2010-9-15 09:46

我看过有一种YMH有带步进电机的小滑台。这种电机在步进的后方有一圈的线圈，好象也分成好多组。这好多组是接到转用的驱动器上的。可能和你说的差不多的原理。

老申劳神 · 发表于 2010-9-15 09:52

手脉是什么东东？:em22:

lulgs · 发表于 2010-9-15 10:37

原帖由 老申劳神 于 2010-9-15 09:52 发表
手脉是什么东东？:em22:

手摇脉冲发生器,就是手轮

ccgf · 发表于 2010-9-15 10:39

理论上完全可以。

cpkf · 发表于 2010-9-15 10:43

原帖由 老申劳神 于 2010-9-15 09:52 发表
手脉是什么东东？:em22:

常见的手脉发生器是有一玻璃圆盘和光传感器组成，基本是玻璃圆盘上有许多放射状隔光条，旋转玻璃盘，传感器就能得到一个个脉冲了

shiyan · 发表于 2010-9-15 11:15

步进电机输出信号的幅度与转速成正比而手轮摇动的速率是很慢的可能会造成采不到信号的现象:em15: 手轮的信号是通过栅格遮挡光电管产生的，信号稳定准确:em15: 所以用步进电机作脉冲发生至少不是一个很合理的选择................

bdya · 发表于 2010-9-15 11:18

做过了，高速转很好，低速正反转不可靠无实用价值，还是用滚轮鼠标改吧。

langyan · 发表于 2010-9-15 12:35

方向可以判断，和编码器一个道理。只是转速不同，信号幅值不同，可以考虑先用迟滞比较器整成方波，门限电压设置为+-30～50mv。运放的失调电压要选择小的，不能高于10mv，尽量选择小于1mv的。另外注意2路信号迟滞比较门限电压的一致性要好。

wxbwxb · 发表于 2010-9-15 12:57

步进电机转一圈可能产生不了200个脉冲

shiyan · 发表于 2010-9-15 13:03

原帖由 langyan 于 2010-9-15 12:35 发表
方向可以判断，和编码器一个道理。只是转速不同，信号幅值不同，可以考虑先用迟滞比较器整成方波，门限电压设置为+-30～50mv。运放的失调电压要选择小的，不能高于10mv，尽量选择小于1mv的。另外注意2路信号迟滞比较 ...

步进电机是执行元件，需有一定的功率来驱动，内阻往往是很小的要建立一个门限也是很困难的:em15: 慢转时很可能采样不到:em15:

fang · 发表于 2010-9-15 20:27

用专业电子手轮ＭＡＣＨ３试过，感觉效果不好，速度方式不能精确定位，连续单步能精确定位，但是抖动厉害，而且与手轮不同步，还是用小键盘，自定义快捷键方便

cpkf · 发表于 2010-9-16 00:07

原帖由 fang 于 2010-9-15 20:27 发表
用专业电子手轮ＭＡＣＨ３试过，感觉效果不好，速度方式不能精确定位，连续单步能精确定位，但是抖动厉害，而且与手轮不同步，还是用小键盘，自定义快捷键方便

:em24:

还想听听其他同学的对比效果

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