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[边干边写]——5天自制6轴机械手仿工业机器人(5页又造个小的)

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楼主
发表于 2010-10-9 03:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不说了,上图。。。

结构规划及仿真。。。





初步完成的6轴。。。



[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-11 23:26 编辑 ]

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alexchow + 1 【发贴鼓励】感谢分享,希望继续努力发更多 ...

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沙发
 楼主| 发表于 2010-10-9 04:00 | 只看该作者
过程。。。

IMG_0653.jpg (80.32 KB, 下载次数: 118)

IMG_0653.jpg

IMG_0654.jpg (79.97 KB, 下载次数: 115)

IMG_0654.jpg

IMG_0655.jpg (77.22 KB, 下载次数: 128)

IMG_0655.jpg

IMG_0656.jpg (73.33 KB, 下载次数: 120)

IMG_0656.jpg
3
 楼主| 发表于 2010-10-9 04:01 | 只看该作者
继续。。。









4
 楼主| 发表于 2010-10-9 04:03 | 只看该作者
再来。。。









5
 楼主| 发表于 2010-10-9 04:04 | 只看该作者
继续。。。










[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-9 04:05 编辑 ]

评分

参与人数 7威望 +14 收起 理由
youngchun + 2 【精品文章】感谢分享希望继续努力发更多更 ...
老申劳神 + 2 老弟快成这方面的专家了。
shentaiming + 2 机器人出现了
lgh_sy + 2 进展神速啊!
fuwz88 + 2 此梦值得追

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6
 楼主| 发表于 2010-10-9 04:06 | 只看该作者
挖坑。。。
明天上视频。。。
==================

视频来了。。。
没有6轴驱动,先试3个轴。。。


[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-10-9 19:06 编辑 ]
7
发表于 2010-10-9 04:22 | 只看该作者
:em16: :em16: :em16: PVC新纪元。
LZ不是狂收了&多宝贝吗?炫一下嘛:em15:
8
发表于 2010-10-9 04:31 | 只看该作者

请教

机械手用什么软件驱动?MAch3吗?怎么配置轴的运动关系?
9
发表于 2010-10-9 06:08 | 只看该作者
还第一次看到用PVC做的机械手。有水平。不知这个能用来做什么?:em26:
10
发表于 2010-10-9 06:22 | 只看该作者
:em26: 好,老弟仔细介绍一下,我跟你学学.:em00:
11
发表于 2010-10-9 06:56 | 只看该作者
呵呵,好漂亮,不知道用什么软件驱动?
12
发表于 2010-10-9 07:35 | 只看该作者
PVC的用途真广啊,不错:em26:
13
发表于 2010-10-9 07:42 | 只看该作者
用来写书法估计不错,拿来干活可能就不行了。:em15:
14
发表于 2010-10-9 07:52 | 只看该作者
PVC?

被外星人看到又有說道啦:em15:
15
发表于 2010-10-9 08:45 | 只看该作者
这个一定要顶!!!!!!!学习了。。。。
16
发表于 2010-10-9 08:54 | 只看该作者
:em16:LZ太厉害了,5天就造了一个“人”啊。
17
发表于 2010-10-9 09:13 | 只看该作者
原帖由 老工人 于 2010-10-9 08:54 发表
:em16:LZ太厉害了,5天就造了一个“人”啊。

鼓励多胎
期待LZ把控制部分搞精,再生一个有体力、有智力的孩子
你的追梦实验室很好哇
18
发表于 2010-10-9 09:18 | 只看该作者
佩服
19
发表于 2010-10-9 09:39 | 只看该作者
很强大。PVC的机械手。。强度如何啊?我看雕刻个石膏什么的还行吧?最后个关节的轴貌似太细了。
20
发表于 2010-10-9 09:55 | 只看该作者
围观中,样子不错:em26: ,但总觉得力道小,自锁力小,可能做好了只能干些轻活,楼上有人出了主意写书法,我也赞同。
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