浅谈模型遥控系统的响应时间(4)——end

lahori · 发表于 2010-11-7 14:21

其实除了拍砖，还是有建设性的意见！

我们以DX6i这个低档控作为案例，分析了遥控器最大延时的组成：

AD采样周期20ms+混控计算+2.4G传输9ms+接收机舵机周期20ms = 49ms

由于DX6i的处理器限制，需要大幅度减小AD周期及混控计算+2.4G传输时间基本上没有可能了，只剩下最后一项：接收机舵机周期，造成这个延时的原因是因为接收机时钟和遥控系统的时钟系统是异步的。如果这个时钟能和发射端同步，只要收到发射机的信号就立即在相应通道上给出舵机脉冲，那舵机周期的延时就能够避免，那DX6i整个遥控系统的最大延时就可以缩短到29ms，进入前8估计都没有问题。。。

展望未来的发展方向：更快的处理器速度+更短的AD采样周期+更加灵活的2.4G传输+更快速的同步接收机。

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-7 14:23 编辑 ]

mrduke · 发表于 2010-11-8 08:46

不明白帮顶了!

铜河 · 发表于 2010-11-8 10:37

哈哈哈~~~~~~~~不错！

yhybear · 发表于 2010-12-23 00:05

:em15:

makalu · 发表于 2010-12-23 13:55

LZ在成都吗？

tzbyqxiaomin · 发表于 2010-12-23 14:18

:em26:

lahori · 发表于 2010-12-23 17:29

原帖由 makalu 于 2010-12-23 13:55 发表
LZ在成都吗？

是在成都

taifengdada · 发表于 2010-12-23 22:43

真不明白。。

浅谈模型遥控系统的响应时间(4)——end

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