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问个PPM舵机的控制信号问题
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问个PPM舵机的控制信号问题
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dstdx72
dstdx72
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电梯直达
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发表于 2010-12-4 19:43
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基本的我知道,就是输入信号是PPM的,宽度在1~2ms之间,中点在1.5ms
可是前几天搞个单片机的
舵机
控制程序,一时编程错误,导致输出脉宽在0.01ms~1ms之间了
结果舵机就搞成了360度的了,像个
电机
那样不停地转啊转。
有熟悉舵机信号规范的同学吗?这种现象正常不?还是我的舵机坏了?
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