又发现好玩--DIY直流伺服控制器（开源共享，成本不到100，最高达600V，100A高峰）

HGQ21102 · 发表于 2010-12-17 22:09

又发现好玩--DIY直流伺服控制器（开源共享，成本不到100，最高达600V，100A高峰）
话就不多了
一个正交编码器+直流电机（伺服电机），NCP5106驱动场效应管（NCP5106国内比较不好找，淘宝能找到几家不知有无现货~）
dsPIC30F4012单片机控制：
宽电源：根据不同的场效应管（最高达600V，100A高峰）
正交编码器输入速度可高达2MHz
输入脉冲与方向信号控制（MACH3 KCAM4等软件）
PID控制回路（5KHz）和浮点式控制
有上机位软件
限流可调
PCB单面板很方便DIY，
有原理图，PCB和代码
YAPSC有二个版本：V1和V10（V10看不明有什么用？）
各位大大来评评怎样！
成本大约就：（主元件按淘宝平均价格来算只作参考）
30F4012------------------40
2*NCP5106----------------20
4*场效应管---------------15
其它元件-----------------20

一直都想知相同条件下伺服电机，步进电机还种表现比较好~

如果想自己DIY就要感谢作者
：http://www.max-mod-shop.com/inde ... -yapsc&Itemid=4

论坛：
http://www.usinages.com/carte-servos-a-dspic-t648.html
www.cnczone.com/forums/open_sour ... -10v_servo_amp.html
来些图：

上机位软件(PID调节):

HGQ21102 · 发表于 2010-12-17 22:13

大家都来聊聊~不要只看不说~
如果D有几个元件比较不好找如PIC30F4012和NCP5106驱动器~:em19:

[ 本帖最后由 HGQ21102 于 2010-12-17 22:15 编辑 ]

叫我小纯洁 · 发表于 2010-12-17 22:17

看不懂，:em15:

cpkf · 发表于 2010-12-17 22:20

先支持下

scottmaxwell · 发表于 2010-12-17 22:21

LZ 少算了还有单片机编程器还有这个控制器没有电流环，算法还有很多有待改进，DSPIC 单片机有DSP核，代码里的 PID算法竟然没有使用DSP进行运算，严重浪费资源

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2010-12-17 22:26 编辑 ]

穿越流水线 · 发表于 2010-12-17 22:22

顶一下，支持。。。。。。

新兵蛋子 · 发表于 2010-12-17 22:27

:em26:

HGQ21102 · 发表于 2010-12-17 22:33

原帖由 scottmaxwell 于 2010-12-17 22:21 发表
LZ 少算了还有单片机编程器还有这个控制器没有电流环，算法还有很多有待改进，DSPIC 单片机有DSP核，代码里的 PID算法竟然没有使用DSP进行运算，严重浪费资源

想玩法子会有得~如那个网友有编程器批量进30F4012写好再发给大家，费用大家平分这样元件批量价格也比较低~
或者自己D个：PICPGM软件
http://www.yleee.net/viewthread.php?tid=3137

[ 本帖最后由 HGQ21102 于 2010-12-17 22:38 编辑 ]

scottmaxwell · 发表于 2010-12-17 22:45

原帖由 HGQ21102 于 2010-12-17 22:33 发表

想玩法子会有得~如那个网友有编程器批量进30F4012写好再发给大家，费用大家平分这样元件批量价格也比较低~
或者自己D个：PICPGM软件
http://www.yleee.net/viewthread.php?tid=3137

工具我这里都有呵呵 30f4012 也有
我一年前就研究过这个控制器，但是感觉没有使用电流环所以最后也不去关心了，但是根据原作者所说，以后可能会加入电流环
它里面的PID算法是参考 EMC2的.

fang · 发表于 2010-12-17 22:49

刚汇钱１３５０元买了２个　１０Ａ　８０Ｖ　的直流有刷伺服驱动器，准备改成１０５Ｖ．

位置控制，最好是电流环＼速度环＼位置环３环，位置环最好有前馈控制．

[ 本帖最后由 fang 于 2010-12-17 22:53 编辑 ]

HGQ21102 · 发表于 2010-12-17 22:51

那作为DIY作品可不可行？现在好点步进电机驱动也过80:em20: ，搞个性能不用工业强那种平民伺服也很不错
一直都想不明伺服电机如何锁定？
对了作者的YAPSC V10版本是干什么用得？看不太明~

[ 本帖最后由 HGQ21102 于 2010-12-17 22:54 编辑 ]

scottmaxwell · 发表于 2010-12-17 22:51

原帖由 fang 于 2010-12-17 22:49 发表
刚汇钱１３５０元买了２个　１０Ａ　８０Ｖ　的直流有刷伺服驱动器，准备改成１０５Ｖ．

位置控制，最好是电流环＼速度环＼位置环３环，位置环最好有前置控制．

对的，没有电流环只能是玩玩的

scottmaxwell · 发表于 2010-12-17 22:54

原帖由 HGQ21102 于 2010-12-17 22:51 发表
那作为DIY作品可不可行？现在好点步进电机驱动也过80:em20:
一直都想不明伺服电机如何锁定？
对了作者的YAPSC V10版本是干什么用得？看不太明~

DIY是可以的，不过要用来干活万万不可，这个控制器目前还不稳定

HGQ21102 · 发表于 2010-12-17 23:00

那 yapsc 10V是只作为伺服放大器嘛?

[ 本帖最后由 HGQ21102 于 2010-12-17 23:01 编辑 ]

scottmaxwell · 发表于 2010-12-17 23:06

原帖由 HGQ21102 于 2010-12-17 23:00 发表
那 yapsc 10V是只作为伺服放大器嘛?

控制没有位置控制功能的的伺服放大器

LZWONG · 发表于 2012-2-7 09:31

几号一下

johnking · 发表于 2012-2-7 09:52

我都打样了几块PCB板了，不过dsPIC30F4012买不到直插的。看样子只能用SO封装的转成直插的了。

johnking · 发表于 2012-2-7 09:53

原帖由 scottmaxwell 于 2010-12-17 23:06 发表

控制没有位置控制功能的的伺服放大器

10V是给没有位置功能的交流伺服放大器用的。1V才是直流伺服控制器

yzwindos · 发表于 2012-2-7 10:07

呵呵。。看看学习一下。。呵呵。。

tjsheep · 发表于 2012-2-7 10:11

楼主，你知道一个编码器要多少钱么？

又发现好玩--DIY直流伺服控制器（开源共享，成本不到100，最高达600V，100A高峰）

评分

主题

【站内推荐】 /1