飞达混控电调的线性似乎并不好，在1/2油门上一点有一个明显的跳跃点。在此点以下输出增加缓慢，用原机带的280马达和8。4伏氢电基本上飞不到正常悬停高度。在点以上侧动力突增，上升快速。这使得高度控制很不便利。换用AKE长效型马达会改善很多，而用370马达问题就会很突出。我将370马达转子线圈每极增加4砸，既融合了370马达的发热小、280马达动力平稳的优点，又很好的配合了飞达电调的特性。在点以下电直已可以平稳的缓慢爬升，在相当范围内移动油门杆飞行高度变化平稳，可以很好地控制高度；当要快速改变高度或救起下落的电直时，推油门杆过跳跃点同样轻松达到目的。
正如将飞达改小的英文网站所说，“可靠的稳定性”是小电直在室内良好飞行的重要因素。我将两个大桨都从桨尖削去1。2厘米，于是大桨的阻力降低，主轴转速上升。这使得电直的稳定性、控制性和尾桨的响应性均有提高（我的经验表明，隋着转速增加，悬停稳定性增加，而控制的响应性增加更为明显）。再适当增长稳定翼杆，电直的稳定性、控制性进一步增加（经验同样表明，隋着稳定翼直径增加，悬停稳定性增加，而控制的响应性增加更为明显）。当翼杆长度由19厘米增至23厘米时（结合削短大桨），控制性能就跟A臂两边等长的V头相去不远了，而且更为平稳准确。
我将飞达混控上的功率件4410都再并焊上一块（使得电调上共有6个4410），再将插头换成380马达用的大插头，将马达回路的废阻降到最小。这样不单可以充分电池的电压电量，还可以提高电直对油门的响应。
斜盘可以在主轴上宽松的晃动让人不太放心，我将轴套中间一段剪去，换成自行车气门芯胶管，斜盘套在上面就稳定多了。
舵机当然应该尽量稳固，用厚双面胶在底下粘，用薄双面胶在面上缠，既稳当又方便。
现在的小铜齿做得很漂亮了，但实在是吵死人。换回初购机的胶齿，就成了沙沙的轻声，顺耳多了，感觉转动更为轻快（好象并非错觉）。
将桨叶重量配平，稳定翼调至中立，消除双桨，调正重心，就可以轻松的在几个平方的小房间里飞了，无论正在头顶还是帖近天花都可以放心仰望。指头很有分寸地移动摇杆，电直稳定准确的移动，突然发现对设备的依赖减少了，尽管装了低档的国产设备，机件精度马虎，小电直还是可以飞得如此的出色。
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发表于 2004-2-21 07:27
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