6EX改HP与AP切换的新方法，保留12个模型记录

ideastone

6EXHP出掉了，应买家要求贴出HP加AP的方法，大家凑活着看

网路上流传的HP+AP的用得最多的是下面这张图：

这个甚至有套件卖，原理是使用2颗EEPROM，用开关切换存储器IIC总线的SDA与SCL，并切换主板上R14\R15连接IO口的电平，2颗EEPROM分别存储HP与AP模式下的数据，上电时控读到的数据是开关打开位置的EEPROM内的数据。
这个图的缺点是：
1、焊接新手实现起来真的需要买这个套件，因为连线很密集并且很多
2、SDA与SCL经过开关切换，很容易因为开关接触不良，使得控上电时因为读校验值错误，而清除EEPROM内的数据，那么飞机参数都需要重新设置了。
3、这类多刀开关太难找了，一般手头不会有现成的


网路上可以找到的其余改法，都不算得简单可靠，甚至有用微调电阻，非要调到所谓3.991千欧来切换HPAP，这个属于概念性错误，R14R15上连接的是数字IO口，非0则1，3.991k与3k对它来说都一样。

下面上我的图，不急哈，听我慢慢道来



[ 本帖最后由 ideastone 于 2011-6-15 10:21 编辑 ]

ideastone

整个改造需要2颗电阻+2颗24C04+1个双刀开关，开关接触不良的情况下不会导致EEPROM内的数据丢失。

原理：
控使用IIC总线读取24C04存储器内的数据，而IIC总线既然叫总线，就可以挂不止一个设备，保证设备地址不同即可。

好吧，我们挂2颗24C04，SDA与SCL都接在一起。

24C04的1脚、2脚、3脚通常依据不同品牌，至少有1根是地址线，原控上的24C04的123脚都是接地，意味着控读写存储器的地址是0，那么就统统把2颗24C04的123脚分别都接在一起，并接2颗电阻上拉使其地址在平常=1。

开关中点接地，上面和下面分别接2颗存储器的地址线，那么接通那个存储器，则控读写的就是那个存储器，另一个因为地址=1，不会被控选中，如此数据存储切换的事情就解决了。

6EX内，主电路板上R14与R15分压后，接入微控制器的IO，上电时微控制器会根据改IO引脚电平高低决定走HP还是AP流程。
对于6EXHP，拆掉R15的下拉，接入开关，开关中点接地，开关的切换就可以切换HP还是AP了。
对于6EXAP，R15都不用拆，直接接入开关，开关中点接地即可。


这样的改法，IIC总线不经过开关，稳定可靠并且线路简单，还有个很大的好处，如果你焊工还可以，原电路板上的24C04可以不拆，将引脚123挑开连接在一起，在原有 24C04上，再盖一层楼，除了123脚外，别的都可以脚对脚焊，改起来又舒服又简单，我原来就是这么弄的，后来换成现在的洞洞板+直插型IC，是因为电位器中立点的问题，这个要另起一帖来说。为了这个1个月前收进来的4个电位器中立点都不准的控，我搜遍了互联网也找不到调整中立点的方法，最终是花费了1整天的时间，自己慢慢摸摸出来的，晚点发出方法来，造福下那些更换了电位器后，中立点无法调准的6EX魔友们。。


下面是我现在改的样子：

ideastone

对于已经有些年代的6EX控来说，电位器用到现在，没换过的已经很少了，中立点准确的更少了，怀疑自己的控中立点是不是准的TX，可以设置D/R开关，将副翼升降和尾舵的上档都设为100%，下档都设为0%，保持控的手柄中立，拨动D/R开关，中立点不准的控，在开关切换时舵机会偏离现有位置，这个靠TRIM是无法校正的，JR控有机械机构可以调，FUTABA的高端控有中立点菜单可以校准，6EX呢？这之前，玩家完全无能为力，将就着用。

实在话，我很欣赏6EX，因为该有的功能都有了，并且菜单简洁方便，参数修改方式几乎傻瓜，多余的功能一个没有，都是很实用的东西，不花俏。我想这也是为什么到现在还有那么多人用6EX的缘故，让那么多6EX因为一个中立点不准成了鸡肋，太可惜了。

有点晚了，中立点的方法，留待下回分解。。。

东海龙亡

22點還早拉!雖然不用6EX,頂你一下!

南瓜头

强人！好贴！留个记号准备看中立点的问题，呵呵

大卫

顶，非常不错的技术贴。:em26:

ideastone

昨晚的原题图有误，已经更正。

green

强人！控上怎么接线,看不太清楚,有更详细的图吗?

ideastone

原帖由 green 于 2011-6-15 17:15 发表
强人！控上怎么接线,看不太清楚,有更详细的图吗?

多谢捧场，看图：

yyqop01

中立点怎么办？

ideastone

原帖由 yyqop01 于 2011-6-15 17:46 发表
中立点怎么办？

跟踪出来的资料在整理，晚点上

crazyboyyy

顶啊啊啊啊啊啊啊

铜河

楼主果然是下足了功夫的！在下终于引出了玉！顶一下！
不过楼主有个观点不对，在此提出供讨论：6EX的R14与R15与主控芯片的连接脚不是普通单片机的数字IO口，这两个电阻的阻值搭配一共有8种方式，也就是说这个管脚有8种不同的电压，不同的电压下控的默认工作模式是不同的。
分别是：日本手AP、日本手HP、中 国手AP、中 国手HP、美国手AP、美国手HP、反美国手AP、反美国手HP，有兴趣的朋友可通过电位器调节来测试。
关于中点偏移，其实可进入工程模式进行校正！
6EX的功能其实还是比较强大的，该有的功能都有了，不过需要深入研究它。

阿土仔

厉害啊 高人
我是电路盲啊
真郁闷

ideastone

原帖由 铜河 于 2011-6-15 19:42 发表
楼主果然是下足了功夫的！在下终于引出了玉！顶一下！
不过楼主有个观点不对，在此提出供讨论：6EX的R14与R15与主控芯片的连接脚不是普通单片机的数字IO口，这两个电阻的阻值搭配一共有8种方式，也就是说这个管脚有8种不同的电压，不同的电压下控的默认工作模式是不同的。
分别是：日本手AP、日本手HP、中 国手AP、中 国手HP、美国手AP、美国手HP、反美国手AP、反美国手HP，有兴趣的朋友可通过电位器调节来测试。
关于中点偏移，其实可进入工程模式进行校正！
6EX的功能其实还是比较强大的，该有的功能都有了，不过需要深入研究它。

是您错了，日本手或者美国手或者中 国手或者其他什么手，在上电前按住MODE与SELECT两个按键，再开机就可以选择，这个在说明书上都写清楚了，选择后会将选择的摇杆方式写入EEPROM，地址我也跟出来了，晚点整理好上来。
这个IO口的确只有0或者1这2种状态，以确定是HP还是AP，没有别的了。

至于工程模式校验中立点，我搜了好几天互联网，无论中文还是E文网站，统统无解，包括翻墙搜，也是搜不到，如果您有6EX进工程模式的方法，那就太好了，我的办法虽然可行，但是步骤和需要的东西繁琐了点，没有电子基础的新手可能会操作不来。

ideastone

搜索了一下，原来6EX改HP+AP的初始作者是您，失敬失敬:em00:

铜河

错不错要试了才知道，据我对6EX的了解，8种模式肯定是没错的！（虽然过后可以改手，但我说的是默认模式！不是手动调整后的模式！）
工程模式的调整方法我已经帖出来了，请移步。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

铜河

原帖由 ideastone 于 2011-6-15 20:14 发表
搜索了一下，原来6EX改HP+AP的初始作者是您，失敬失敬:em00:

献丑献丑！本人买了两部6EX，一部AP一部HP，花费数周研究出了这两用改法，本就是为了服务模友。在国内也算是首创吧。

green

楼主:em26:

ideastone

原帖由 铜河 于 2011-6-15 20:46 发表
错不错要试了才知道，据我对6EX的了解，8种模式肯定是没错的！（虽然过后可以改手，但我说的是默认模式！不是手动调整后的模式！）
工程模式的调整方法我已经帖出来了，请移步。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ...

多谢多谢哦！终于把您这贴引出来了，我整理的那些现在就显得没必要了，需要调整中立点的同学请进传送门:em26: