【求助】Draganflyer V Ti故障：横侧向马达异常

bearzone971 · 发表于 2011-7-29 08:31

大家好，我今年才接触的四旋翼，此前完全没有航模基础。想在此发帖求助：

从实验室接手了两台Draganflyer V Ti的四旋翼飞行器做无人机控制。可是最近发生了一次撞机事故，之后飞行器就出现了问题，详细表现为：横侧向左侧马达启动比其它马达晚，右侧马达在转动中有剧烈抖动。

已根据说明书排除了马达的故障，现怀疑为电路板或马达与齿轮咬合问题。进行过如下测试：
1、使用示波器测量过给马达的PMW波，因为经验不足，没发现有什么异常
2、将于马达咬合的齿轮拆掉后，观察马达转动，发现左侧马达启动慢，但右侧马达转速不匀的现象无法通过肉眼观察到。

bearzone971 · 发表于 2011-7-29 08:34

由于飞行器型号较旧，现已无法购买到配件替换。请教论坛里各位大侠，还有什么办法可以解决故障？或何处有较专业的维修可进行修理（深圳）？或是否可以有类似的模型可替代（最好特性尽量相似），请大家推荐。谢谢大家！

260670107 · 发表于 2011-7-29 08:42

不懂，我猜是要重新设置油门行程

四轴飞车 · 发表于 2011-7-29 09:33

我猜右侧马达抖动是轴炸弯了～

bearzone971 · 发表于 2011-7-29 10:41

谢谢，我先试试！

bearzone971 · 发表于 2011-7-29 10:42

谢谢！
马达已经换了新的，所以应该不是马达轴的问题，不过受你启发，我会测试马达和传动部分的咬合是否存在问题。

我叫牛B · 发表于 2011-7-30 10:06

DF的东西不好买啊·····

买DF的旧版还不如买隔壁XA的机架··

bearzone971 · 发表于 2011-7-31 15:47

已经重新设置了，还是不行。

bearzone971 · 发表于 2011-7-31 15:48

自马达至机翼部分的传动已经全部逐件更换并测试了，问题仍然存在。应该不是传动的问题。

bearzone971 · 发表于 2011-7-31 15:50

XA的机架？考虑一下！

如果想尽量不改变飞机的物理参数的话，有没有可能把控制电路板换了？

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