大家猜猜是干嘛的

切风40.83 · 发表于 2011-8-30 21:59

先买个关子，等我做完再说。

星际行者 · 发表于 2011-8-30 22:08

沙发！

兔哥 · 发表于 2011-8-30 22:34

像个爬虫

i7456 · 发表于 2011-8-30 23:45

红外测距

norman82 · 发表于 2011-8-31 01:29

红外线避障。obstacles avoidance

切风40.83 · 发表于 2011-9-1 10:43

被楼上揭穿了
我又从新做了一组

蓝田水仙 · 发表于 2011-9-1 11:03

壁障，测距用的…………

niuyanan · 发表于 2011-9-1 11:04

作用是不会撞东西？？

我要飞yeye · 发表于 2011-9-3 21:07

怎么都怎么厉害啊！这些东西什么专业会涉及到啊。

星际行者 · 发表于 2011-9-3 23:28

期待楼主四轴壁障视频！请问是什么飞控！

兔哥 · 发表于 2011-9-4 00:15

为何不上下再加两个，定高呀

lyguanghui · 发表于 2011-9-4 10:02

ACM飞控吧

切风40.83 · 发表于 2011-9-6 23:20

声纳在最底下。

没米人 · 发表于 2011-9-6 23:48

不错不错

切风40.83 · 发表于 2011-9-7 12:36

先回答楼上的提问

我用的是FY90Q 作为飞控。

再汇报下进展

今天花了半天的时间就把程序写好了，不是想象中的那么复杂。但是我在写程序之前做了很多准备工作。

如果程序能如期运作的话。第六通道处于关闭状态，我的四轴飞碟和普通的没什么区别。打开开关之后，声纳会以当时的油门和高度为基准运用PID 算法锁定高度。红外壁障也开始工作，会参与8%的混空，遇到障碍会自动避开。

真假坦克 · 发表于 2011-9-7 17:11

原帖由 切风40.83 于 2011-9-7 12:36 发表
先回答楼上的提问

我用的是FY90Q 作为飞控。

再汇报下进展

今天花了半天的时间就把程序写好了，不是想象中的那么复杂。但是我在写程序之前做了很多准备工作。

如果程序能如期运作的话。第六通道处于关闭 ...

:em15:

切风40.83 · 发表于 2011-9-11 12:44

还有人在关注啊，让我好感动。用的是 PID 的算法，调了两天油门的感度。D从一开始的 15 调到了 250。不试怎么会知道是这样。现在觉得理论不值钱，实际操作还是得靠经验啊。

ywywxb · 发表于 2013-7-4 23:29

学习了。

大家猜猜是干嘛的

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