AHRS 安装探索完整篇

NeoLu · 发表于 2011-9-13 22:09

AHRS 安装探索完整篇

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-9-13 22:12 编辑 ]

624417303 · 发表于 2011-9-13 22:14

:em26:

桂冠vivi · 发表于 2011-9-14 07:14

老陆加油

NeoLu · 发表于 2011-9-14 07:48

感觉海绵还不够软

darkrc · 发表于 2011-9-14 09:33

这样并不科学
试想一下，如果一个人被吊在一个不停震动的盒子里（震幅不大但震频比较高）。要想保持身体不震荡，是只用腿接触地面好呢，还是手也扶住天花板好？
我觉得接触面越小，受到影响越小。但又必须要起到固定作用。在保持固定AHRS的同时适度的减少接触面积才是正确的做法。

[ 本帖最后由 darkrc 于 2011-9-14 09:37 编辑 ]

NeoLu · 发表于 2011-9-14 09:46

现在就是海绵吊天花板上 :em15:

lq35 · 发表于 2011-9-14 10:05

:em26:

bmlee · 发表于 2011-9-14 10:48

楼主做个对比试验吧。。。。不同的安装方法，都上电试一下，电机上装上断桨桨根，造成不平衡，制造震动。。。然后给相同的油门量，在X Center的AHRS里看波形。。。贴上来对比下。。。:em15:

yf025 · 发表于 2011-9-14 11:47

呵呵，这个有悖基本物理知识啊……一个物体离震源的垂直距离越远，振幅越大，频率越低。联系实际，想想地震的时候，越高的楼晃得越厉害就知道了，所以吊在天花板上的振幅肯定超过在地板的振幅，呵呵，最好的方法降低ahrs高度，然后用中等密度海绵滤掉高频（密度越高，滤频越少但越稳固，越低则反之，所以需要合适密度的海绵，这个才是值得探索的问题，很少有人去关注这个问题），所以能与电机座安装在同一水平面上是最好的！

[ 本帖最后由 yf025 于 2011-9-14 11:52 编辑 ]

yf025 · 发表于 2011-9-14 11:53

呵呵，这个有悖基本物理知识啊……一个物体离震源的垂直距离越远，振幅越大，频率越低。联系实际，想想地震的时候，越高的楼晃得越厉害就知道了，所以吊在天花板上的振幅肯定超过在地板的振幅，呵呵，最好的方法降低ahrs高度，然后用中等密度海绵滤掉高频（密度越高，滤频越少但越稳固，越低则反之，所以需要合适密度的海绵，这个才是值得探索的问题，很少有人去关注这个问题），所以能与电机座安装在同一水平面上是最好的！

NeoLu · 发表于 2011-9-14 12:44

你的假设有问题，吊天花板上是柔性连接不是刚性你要的是他震动少

天花板上的振幅肯定超过在地板的振幅---------- 但空间绝对位置可能是天花板上吊着的位移少震动少，你的参照物有问题。

yf025 · 发表于 2011-9-14 12:58

楼主，不足的地方改进就是了，何必死咬着不放。
假设问题？参照物问题？这都是找不到理由的理由吧？
什么叫假设问题?什么叫参照物问题？物理定律放在那，由不得闪烁其词，偷换概念，一就是一，二就是二！

NeoLu · 发表于 2011-9-14 13:11

你自己想错了还有啥好讲的本来就是上下2个海绵上吊下拖。

如果你认为就底下1个好你装就是了，自己拿监视软件看震动去。 :em15:

abin · 发表于 2011-9-14 13:35

期待结果

bmlee · 发表于 2011-9-14 13:40

原帖由 NeoLu 于 2011-9-14 13:11 发表
你自己想错了还有啥好讲的本来就是上下2个海绵上吊下拖。

如果你认为就底下1个好你装就是了，自己拿监视软件看震动去。 :em15:

信楼主，得永生。。。。我要看楼主安装方法的对比结果。。。:em15:

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