请教一下伺服主轴为什么转速很低（最新情况：已解决，看回复）？

zenyfei · 发表于 2011-9-21 15:12

改数控小车，用过三相交流电机加变频器做主轴电机，结果不知是设置不得当还是怎么的，反正就是要不到自己想要的速度，后来换了步进电机，但是步进太容易失步不了高速，现在搞个伺服电机回来做主轴，也不知道是什么原因，怎么设置都是慢慢转，把它改成X或Y轴可以高速转起来但是一转，MACH3界面的紧急复位开关就会一闪一闪，自己断开了。

如果有哪位高手知道麻烦告知一下。

[ 本帖最后由 zenyfei 于 2011-9-21 21:07 编辑 ]

渔火 · 发表于 2011-9-21 15:52

你的不是伺服吧？有没有驱动呢？看下照片

夜行侠 · 发表于 2011-9-21 19:04

也不说说伺服的参数等情况别人想帮你都帮不了

lyw888 · 发表于 2011-9-21 20:07

楼主真能折腾，买个单相电机变速不就行了，整那些花里胡哨的没用

xwdwy · 发表于 2011-9-21 20:13

参数和电机的额定速度都有关系

yncxhya · 发表于 2011-9-21 20:51

zenyfei · 发表于 2011-9-21 21:03

呵呵，今天折腾了一个下午，电机开始可以使用啦。具体设置如下：1.没有使用闭环控制，使用这个以后速度可以对的上预订的速度，但是要等他和预订速度一样，时间非常长速度越低速度爬升越慢，可以用龟速来形容

2.电机调整这里脉冲数是设的1000，本来这个伺服驱动编码器是2500线的乘以4倍频，就是10000线，直接在脉冲里面设置10000的话，最高速度只有600转，前提还是我的内核速度调到最高100KHz,后来是在驱动器上面设置了电子齿轮设成1:10，也就是MACH3输出1000个脉冲，驱动器就会使电机旋转一圈

3.皮带轮设置也试了好多，最高速度高了，主轴速度和实际速度会出现偏差，低了也会，具体见下图
设置为2000转时：

各档速度：

设置为3000转就正常了，具体原因不明。

还有就是电脑的使用严重影响主轴转速，打开网页上Q，截图时，主轴转速都会出现明显波动。

zenyfei · 发表于 2011-9-21 21:14

晕，速度刚好被遮了2000转时：设定100转，实际150。设定200转，实际300。设定300转，实际450.依此类推3000转就对的上了：300就300,500就500,800就800

半桶水 · 发表于 2011-9-21 23:09

可以设置电子齿轮，我试过一脉冲一转，慢时电机一跳一跳

马丁-金 · 发表于 2013-7-12 22:29

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当然没有调整好

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