这个问题我们在2002年把Ftaba数码舵机安装在90级F3A时就已经发现过.从纯电子的角度来看是整个闭环控制系统出现了振荡,解决问题的方法可行的应该有两条:第一,降低整个闭环系统放大系数.具体做法就是减小舵机摇臂长度,增加舵机的回转角度.第二就是减小负载的质量.(因为负载系统的质量和振荡有直接的关系!质量大,振荡的能量也就大.)也就是说你可以采取的措施是减小(减轻重量)舵面负载或是更换出力更大的舵机.9257的输出转矩也稍显小了一点.
如果采用Hitec数码舵机,可以采用舵机调试编程器对控制参数进行调整,问题解决的办法就更多一些了.个人意见,仅供参考. |