求平衡小车的原理

kamawang · 发表于 2011-10-13 13:19

求平衡小车的原理

浴血前锋 · 发表于 2011-10-13 13:33

原帖由 kamawang 于 2011-10-13 13:19 发表
求平衡小车的原理

利用陀螺仪产生一个绝对的水平参照，然后利用人体自身的平衡机能掌控小车的平衡

Wisdon · 发表于 2011-10-13 13:56

前锋哥哥什么都懂，大侠啊

浴血前锋 · 发表于 2011-10-13 13:59

原帖由 Wisdon 于 2011-10-13 13:56 发表
前锋哥哥什么都懂，大侠啊

呵呵~~~玩电子的，不巧正好研究过这个:loveliness:

myisdk · 发表于 2011-10-13 16:38

原帖由 浴血前锋 于 2011-10-13 13:33 发表

利用陀螺仪产生一个绝对的水平参照，然后利用人体自身的平衡机能掌控小车的平衡

补充一个，陀螺仪相当与人的半规管，车轮相当与人腿，当半规管检测到人有向前倒失去平衡的驱势时，通知脑子做出反应，好像是小脑，同是发出控制信号，到四肢，使人腿向前移动，努力恢复到平衡状态。
自平衡车和到立摆装置都是这个原理，离不开陀螺仪

chensibo · 发表于 2011-10-13 20:06

以前网上下载的《一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料》
现贴上共享，E文好的就好好烟酒、烟酒。

一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料：
http://www.rayfile.com/files/4ddbf6b5-f592-11e0-ad05-0015c55db73d/
http://www.rayfile.com/files/ff0e0628-f591-11e0-8894-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 chensibo 于 2011-10-13 20:13 编辑 ]

tgzs · 发表于 2011-12-22 20:12

都是高手

godson · 发表于 2011-12-22 20:42

都是人才啊

兔子 · 发表于 2011-12-22 21:07

是不是成龙玩的那个:em04:

cshinjia · 发表于 2011-12-23 00:23

成龙玩的那个应该是旋转的铝在磁性物体上的漂浮吧!

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