关于直流伺服驱动脉冲怎么设置？

塑造 · 发表于 2011-10-13 14:31

还没玩过直流伺服，今天赶鸭子上架头一回，编码器是200线的，丝杆转动一圈行程5mm，我在维宏设置里面是这样弄的：5除以200,0.025，可是点移动5mm，好像才转了四分之一圈，设置上面有哪地方不对？

cooooldog · 发表于 2011-10-13 14:48

听说伺服一般是编码器线数 X 4倍，即你那个应该是 800个脉冲一圈。

lizhijun · 发表于 2011-10-13 15:02

原帖由 cooooldog 于 2011-10-13 14:48 发表
听说伺服一般是编码器线数 X 4倍，即你那个应该是 800个脉冲一圈。

要看驱动器带不带4倍频才行

塑造 · 发表于 2011-10-13 21:01

谢谢了，我用的是雷赛DB810，该怎么设置，都是洋文，看不懂

半桶水 · 发表于 2011-10-13 21:35

X4得了

塑造 · 发表于 2011-10-13 23:06

谢谢了，电机锁住，用手轻轻转一下，电机就转动很大，还有噪音，运转的时候力矩很大，但是逆转的时候丢步，是不是编码器模块（H7400D50）有问题了？

t2930 · 发表于 2011-10-14 09:04

听说伺服电机中高速度力矩大，低速或停止力矩反而很小，跟步进刚刚相反

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