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飞水机,离不开救援船-----救援虾艇

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楼主
发表于 2011-10-19 12:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用做飞机的KT板边角料瞎搞!!
内外上“神油”加强、防水!刚刚滴!

[ 本帖最后由 wangjun7203 于 2011-10-19 12:36 编辑 ]

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大小比例

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后视图

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俯视图

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侧面

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动力及转向机构

动力及转向机构

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动力及转向机构俯视图

动力及转向机构俯视图

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转向细节--有点粗糙

转向细节--有点粗糙

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沙发
 楼主| 发表于 2011-10-19 12:53 | 只看该作者
救援船已经试航,电池5AH4C2S,80A双向无刷电调,2212 1000KV无刷直驱!因为船型的原因,吃水较深,速度不快,但很灵活,因为重心比较靠前(大电池)度,加上特有的后延式“全动”推进机构,180度转弯半径还不足船身长度,360度转起来可以做到原地自旋,有点碰碰船的感觉,而且推力很足,非常适合救援!大锂电的续航时间很长,试航全油门跑了半个多小时,电池压降0.5V左右(实时电压监控8.2V降至7.9V)!很有潜力!!!
缺点:急加速和最高速的时候左倾严重,幸好有做浮子结构,基本没问题,就是航姿不爽!!
目前设计室要满足推动飞机的作用,看看在实际救援过程的状况吧,如有下一步可以在两个浮子上装舵机驱动牵引圈,实现前后方位救援
3
发表于 2011-10-19 13:19 | 只看该作者
整个电机泡在水里没问题吗。
4
 楼主| 发表于 2011-10-19 13:32 | 只看该作者
原帖由 大卫 于 2011-10-19 13:19 发表
整个电机泡在水里没问题吗。

完全没你想象的电流短路的问题!除非漆包线磨损掉漆了!
如真有问题就是:
1、前后轴承泡过水了容易生锈,下完水后注意及时干燥(我是甩干后放在车尾箱中,在太阳下一会就干透了,天气冷了就打算用电吹风吹吹!),再上点缝纫机油润滑就可以了!
2、可能有杂质跑到电机里面-----换电机吧!
5
发表于 2011-10-19 14:38 | 只看该作者
电机泡在水中不妥哦!
6
发表于 2011-10-19 16:17 | 只看该作者
电机沉水真是大胆之创举,耐用么?
7
发表于 2011-10-19 16:39 | 只看该作者
电机还好,只是担心舵机
8
发表于 2011-10-19 16:57 | 只看该作者
:em04: 看着还不错
9
发表于 2011-10-19 17:11 | 只看该作者
电机还是放里面安全点
10
 楼主| 发表于 2011-10-20 08:48 | 只看该作者
原帖由 xiongxianrui 于 2011-10-19 16:39 发表
电机还好,只是担心舵机

舵机也做了防水了,而且是内外两道----内部电路板用704包裹,电位器拆开上黄油,外壳还上了环氧“神油”,齿轮箱上足润滑脂!
也没有期待此动力及转向系统能多经久耐用,毕竟主要目的是救援,真正防水还是在于事后干燥处理!!
11
 楼主| 发表于 2011-10-20 08:50 | 只看该作者
原帖由 wshd88 于 2011-10-19 16:17 发表
电机沉水真是大胆之创举,耐用么?

也不是什么“创举”了!
有空去潜艇板块和电船板块学习一下得来滴!:em19:
12
发表于 2011-10-20 10:26 | 只看该作者
电机泡在水里你就等着生锈吧:em15:
13
 楼主| 发表于 2011-10-20 12:12 | 只看该作者
原帖由 starcck 于 2011-10-20 10:26 发表
电机泡在水里你就等着生锈吧:em15:

对于船来说,电机无论放那个位置都生锈!如果不注意做好事后处理的话!!!!:em19:
其实飞机的电机也会生锈滴----------前年梅雨天就锈了个2212------------
14
发表于 2011-10-20 13:29 | 只看该作者
楼主  固定螺旋浆的东东哪买的?给个链接呗。
15
 楼主| 发表于 2011-10-20 20:37 | 只看该作者
原帖由 埃里希·哈特曼 于 2011-10-20 13:29 发表
楼主  固定螺旋浆的东东哪买的?给个链接呗。

就是桨夹,但是螺旋桨要调整!!
16
发表于 2011-10-21 16:48 | 只看该作者
:em17:
17
发表于 2011-10-21 17:22 | 只看该作者
不多见的做品,轴承能坚持多久
18
发表于 2011-10-21 17:40 | 只看该作者
如果不计电机损耗的话 最起码 楼主省去了水冷这部分钱 哈哈   算算也值了
19
发表于 2011-10-21 17:52 | 只看该作者
第一次看见这猛的 哈哈  玩具的小时候我也这样  无刷的这样 好像不行拔  或者 费电??
20
发表于 2011-10-21 19:22 | 只看该作者
呵呵,此船可赚钱···
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