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用手机做固定翼遥控器

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楼主
发表于 2011-11-7 01:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近突发奇想,用手机做一个固定翼的遥控器
硬件如下
手持端:
Android平台手机一部(要求支持多点触摸(至少两点)和蓝牙)
蓝牙串口模块一个
透明串口数传(1200米)一个
直接将蓝牙串口模块和透明串口数传对接,然后供电即可(简单方便),逻辑和数据通信管理均由手机上的程序实现。

机载端:
GPS,
透明串口数传,
自制飞控板 将AHRS姿态(LSM303DLH + L3G4200D 自己做融合算法,计算Pitch,Roll,Yaw),GPS信息等 发送到透明串口。飞控要求可以自动返航,自动控制机体姿态,自动起飞,锁定航向,通信断线重连等功能。


初步构想上,Android平台上,用google map做一个地图上叠加的实时轨迹显示,一个三维的飞机姿态显示,高度,速度,电压,电流等信息。
还有两个触摸的控制杆(可以配两个iphone上用的实体吸盘式摇杆,估计手感会好一点),一个是控制垂尾和油门,一个控制升降舵和旋转舵(类似于Android平台上的触摸游戏),当然还可以用重力感应控制飞机姿态。

预计两个月之内可以搞定,到时候上上来和魔友们分享一下。

现在飞控部分,AHRS动态姿态程序已经快搞定了(我的做法是,先算出静态姿态,然后用陀螺和四元数法算出各姿态轴上的角速度,然后和静态姿态做互补滤波即可,没有搞复杂的卡尔曼滤波,对于固定翼飞机这种对姿态要求不是那么高的场合应该是够用了),剩下的就是利用姿态控制舵机了,比较简单。

Android平台上的Opengl(用来显示三维姿态)和google map图层显示部分也已经初步调通,剩下的就是通信过程了。


诸位魔友,多提意见,多拍砖,这样有利于我完善这个东东。

[ 本帖最后由 gghyoo 于 2011-11-7 01:54 编辑 ]

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沙发
发表于 2011-11-7 01:56 | 只看该作者
比较天真:em15:
3
发表于 2011-11-7 03:06 | 只看该作者
玩玩可以,一没手感,二不实用……
4
发表于 2011-11-7 09:27 | 只看该作者
想法不错~~~~~
5
发表于 2011-11-7 09:35 | 只看该作者
没手感
6
发表于 2011-11-7 17:30 | 只看该作者
ios 平台上已经有一款用重力感应操控的航模遥控器了,直接通过耳机插口输出ppm波,比较看中楼主后一个亮点
7
发表于 2011-12-15 20:25 | 只看该作者
好,顶你,怎么不见下文了,进度呢?
8
发表于 2011-12-15 20:48 | 只看该作者
安卓和iSO平台都已经有了,亚拓新款100X额外买个专用配件就可以遥控直升机了,屏幕会有2个模拟摇杆。
9
发表于 2011-12-15 20:49 | 只看该作者
楼主专业,还是要顶的
10
发表于 2011-12-15 20:52 | 只看该作者
请注意蓝牙有效距离为10m
11
发表于 2011-12-15 21:37 | 只看该作者
偶的支持4点触摸:em15:
12
发表于 2011-12-16 00:02 | 只看该作者
偶的支持5点的,不知道行不行
:em15:
13
发表于 2011-12-16 01:12 | 只看该作者
:em04: 这玩意做出来可以轰炸东京了。
14
发表于 2011-12-16 22:47 | 只看该作者
看样子是个软硬件多面手。
15
发表于 2011-12-17 18:06 | 只看该作者
强烈支持!!与楼主有相同的想法 实现方案基本类似  迫于考研没时间实现啊  
期待lz早日出第一版~~
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