有谁知道H飞控平衡模式很稳，自动返航副翼震荡怎么调？

vv.vv · 发表于 2012-1-18 12:25

有谁知道H飞控平衡模式很稳，自动返航副翼震荡怎么调？
是同一个参数吗？副翼P值？

md35 · 发表于 2012-1-18 14:09

设置的返航油门太大，速度快了就震荡，还是把P值调低

seibu · 发表于 2012-1-18 20:10

我来还楼主一个表情吧，因为楼主回贴一般都是这个表情:em20:

redstock · 发表于 2012-1-18 20:59

同楼上，第一次看到楼主打字:em15:

蓝色斗鱼 · 发表于 2012-1-18 21:06

:em20:

指尖的飞舞 · 发表于 2012-1-18 21:33

蜻蜓那哥们经常发 :em20: 这个表情。后来一哥们给他叫上劲了，结果被封号了。:em15:

vv.vv · 发表于 2012-1-19 12:08

原帖由 seibu 于 2012-1-18 20:10 发表
我来还楼主一个表情吧，因为楼主回贴一般都是这个表情:em20:

还有:em26: /:em26: /:em26: 的，表示不同级别的赞赏！
另外谢谢md35回贴！

[ 本帖最后由 vv.vv 于 2012-1-19 12:10 编辑 ]

heuyck · 发表于 2012-1-19 13:46

一般如果只是副翼震荡是副翼P过高，返航可能因为油门较大，空速比较大，所以舵效也较大。可调小P和增大D解决。如果是蛇形航线，需要调整导航PD。
开放PID的版本已由热心模友在试验，年后就有开放PID参数的版本了，而且有新增和改进的功能。

mx牛模王 · 发表于 2012-1-19 16:04

换个飞控试试

redstock · 发表于 2012-1-19 16:20

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-1-19 13:46 发表
一般如果只是副翼震荡是副翼P过高，返航可能因为油门较大，空速比较大，所以舵效也较大。可调小P和增大D解决。如果是蛇形航线，需要调整导航PD。
开放PID的版本已由热心模友在试验，年后就有开放PID参数的版本了，而 ...

终于承认PID还在试验了吧，只有P控制当然会有震荡的。

有人说你没方向舵控制、PID只有P控制，你还说人家缺乏事实

销售技术很了得啊，卖了无数块了再慢慢调:em26:

[ 本帖最后由 redstock 于 2012-1-19 16:26 编辑 ]

n87936 · 发表于 2012-1-19 16:28

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-1-19 13:46 发表
一般如果只是副翼震荡是副翼P过高，返航可能因为油门较大，空速比较大，所以舵效也较大。可调小P和增大D解决。如果是蛇形航线，需要调整导航PD。
开放PID的版本已由热心模友在试验，年后就有开放PID参数的版本了，而 ...

......增大D解决。请问D是哪个参数？

heuyck · 发表于 2012-1-19 17:11

原帖由 n87936 于 2012-1-19 16:28 发表
......增大D解决。请问D是哪个参数？

目前版本未开放，请等年后的新版本。

蓝色斗鱼 · 发表于 2012-1-19 20:46

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-1-19 17:11 发表

目前版本未开放，请等年后的新版本。

期待........

md35 · 发表于 2012-1-19 23:48

不懂的人总是纠结于理论，实际作用P（比例反馈）已经足够，I（积分反馈）作用是产生震荡，但可以消除稳态误差，D（微分反馈）特点是加速系统响应速度，但由于实际系统的延时，很容易产生震荡。
举例来说，飞机调节好，是平飞，这时候配重机头，飞机重心靠前的时候，单纯的P，可以稳定飞机，但遥控平飞，飞机实际是稳定在向下一个的角度，I积分有了，飞机则积分一定时间，可以还原到平飞状态。至于D，就是响应速度，表现为快速稳定，在风突变的情况下，表现的可以更稳定，但对舵机的负荷会增加。一般不是二阶反馈系统的情况。可以取消不用。

[ 本帖最后由 md35 于 2012-1-19 23:51 编辑 ]

bobmaxiao · 发表于 2012-1-20 05:31

我回来了。

fqrmmra · 发表于 2012-1-20 08:34

还在试验中...方向舵控制也在试验中吗？:em26:

新年可得加油了啊:em26:

n87936 · 发表于 2012-1-20 08:56

原帖由 md35 于 2012-1-19 23:48 发表
不懂的人总是纠结于理论，实际作用P（比例反馈）已经足够，I（积分反馈）作用是产生震荡，但可以消除稳态误差，D（微分反馈）特点是加速系统响应速度，但由于实际系统的延时，很容易产生震荡。
举例来说，飞机调节好 ...

不错，又长了点学问。好:em26:

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-1-20 10:04

与楼主遇到同样的问题，一直顽强的飞。解决办法是：自动回航时关控、摘眼镜不去看它晃。耐心的抽两支烟，等它到头顶盘旋时开控换手动直接降落，跳过闹心的震荡环节.:em15:

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-1-20 10:05

期待新版本固件到来哦。:em20:

mx牛模王 · 发表于 2012-1-21 14:49

原帖由 竹蜻蜓的天空 于 2012-1-20 10:05 发表
期待新版本固件到来哦。:em20:

怕等来的只是一股臭味而已，会失望的，别等了

有谁知道H飞控平衡模式很稳，自动返航副翼震荡怎么调？

主题

回复 6楼指尖的飞舞的帖子

【站内推荐】 /1

有谁知道H飞控平衡模式很稳，自动返航副翼震荡怎么调？

主题

回复 6楼 指尖的飞舞 的帖子

【站内推荐】 /1

回复 6楼指尖的飞舞的帖子