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专利号：201010605572.4
仅允许DIY仿制自用测试效果
不得用于商业目的以及获利
不得制作后转给第三方
机械传动中，螺纹传动被广泛应用在旋转运动变为直线运动的场合。不管是普通螺纹丝杠或者滚珠丝杠还是行星滚柱丝杠，作为高精度运动传递，需要考虑双向传递运动间隙问题，称为回差，消除回差一般称为消隙、消间隙或者消回差。回差往往是由于零件的装配间隙，或者部件磨损导致的，在往复传动过程中，回差间隙的存在会造成运动精度损失，即从动件不能实时准确地跟随主动件运动，主要表现在换向的时候或者往复受载时，严重时造成系统振荡、失调甚至冲击附加载荷。
双螺母中一个螺母安装在受力部件上，后称固定螺母，另一个为非固定螺母，二者之间采用弹性扭转装置使双螺母对向旋转，实现轴向互相靠近，弹性扭转装置的扭矩大于传动丝杠和螺母副之间无轴向力时的静摩擦扭矩，使双螺母始终能够实现对向旋转并相互压紧，其压紧程度与丝杠传动刚度要求有关；双螺母的对向配合面采用锥面配合，当锥面接触副的当量摩擦系数大于传动螺纹副牙形角的当量摩擦系数时，无论丝杠和螺母之间的传动摩擦扭矩有多大，以及丝杠或螺母无论是正转还是反转，都不会使双螺母中的非固定螺母跟随丝杠旋转，达到消除丝杠和螺母之间的传动间隙的目的，却不会使螺母产生锁死或松脱现象。
弹簧的弹力迫使非固定螺母2相对固定螺母1旋转，右旋螺纹为顺时针旋转，左旋螺纹为逆时针旋转，非固定螺母2压向固定螺母1，使它们之间的圆锥配合面贴合。只要双螺母锥面的当量摩擦系数大于丝杠螺母副的当量摩擦系数，无论是丝杠相对于双螺母是正转还是反转，受拉还是受压，双螺母之间的摩擦力矩均大于丝杠螺母副之间的摩擦力矩，就不会出现外力导致非固定螺母相对于固定螺母旋转，只能因为安装之后的装配预留间隙或者磨损造成新的间隙之后，弹性扭转装置的力偶矩使非固定螺母相对于固定螺母自动旋转，达到自动消除螺纹副间隙的目的，而不会因为外力使双螺母中的非固定螺母相对固定螺母旋转，造成锁死或者松脱。
下图中弹簧为消除两个螺母之间的间隙而设置的，目的是使右旋螺纹为顺时针旋转，左旋螺纹为逆时针旋转
两个螺母，其中一个螺母为内锥面，另外一个与其配合的为外锥面。锥度顶角小于丝杠牙形角行程的螺旋锥面的锥顶角。一般可取锥顶角120度到90度甚至更小，根据丝杠和螺母之间的摩擦系数而定，摩擦系数大，锥顶角小，摩擦系数小，锥顶角大。弹簧的弹力一样根据丝杠和螺母之间的摩擦系数而定。固定任何一个螺母，另外一个螺母完全靠弹力以及锥面摩擦力，就可以自动消除间隙，并且不受轴向载荷的影响，也就是不管轴向力的大小和方向，都不会产生回差（当然，这是理论上的，实际上肯定会有，比如因为润滑油的粘度，存在油膜的厚度等）。需要注意的是丝杠的螺距要准确，螺母要比丝杠软，不会将丝杠磨坏而出现螺距误差。
一般仔细调整，回差可能在1－2道之内，与使用的润滑油粘度和弹簧的力度有关系。
[ 本帖最后由 fastarrow 于 2012-2-18 20:57 编辑 ] |
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发表于 2012-2-5 09:38
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