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这个ArduCopter看起来功能很强大,不是单纯的RC机 而是UA ...
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这个ArduCopter看起来功能很强大,不是单纯的RC机 而是UAV哦,可以飞航线的
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电梯直达
楼主
发表于 2012-2-17 13:12
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这个东西应该比现在市面上的4轴好玩吧? 不知道价格几何? 最近的代理商好像是台湾的一家公司,我去了那家公司的网站,确没找到这个 ArduCopter 套件卖.:em23:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter
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tedeum
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沙发
发表于 2012-2-17 13:16
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这个好像是居于APM的,和四轴差不多吧
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lyguanghui
lyguanghui
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发表于 2012-2-17 14:12
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ACM???
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云淡风轻的云
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发表于 2012-2-17 14:34
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这是ACM啊,国内有人做,有人玩。
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wnq
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发表于 2012-2-17 16:00
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淘宝上 搜 “ARDUPILOT MEGA”
结果不是很多,靠谱的只有个lei。。。
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wmw
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发表于 2012-2-17 19:23
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全套下来也要2、3千啊....:em17:
非大众化产品如果你不是很懂就不要想了,否则买了之后都不一定能飞起来。
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huang137
huang137
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楼
发表于 2012-2-18 01:01
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这个全套下来要1-2000元,包括主控,数传,GPS,还有可选择配件,超声波,光流
固定翼叫做APM,多轴叫ACM,是老外开源的全方位自架,有完整的地面站,还能用X-plane软件进行模拟飞行,目前支持的有固定翼,多轴,直升机,下 载不同固件就能支持不同飞行器,总体来说比起专一性的飞控要强大很多,而且也是最划算的。
有能力的可以自己下资料自己做,没能力的就买个成品,需要注意的是,用这个需要有一定的学习能力,最好看完Wiki对你所属飞行器的安装调试过程,每种飞行器都有自己对应的Wifi指南。
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栋栋
栋栋
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发表于 2012-2-18 01:49
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会出套件的,本来就是开源的。有PCB的图正在制作中。。。。。。
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ppchf123
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发表于 2012-2-18 13:49
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我看过了,飞控是几层板的。开板不便宜啊…
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hongfeng
hongfeng
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发表于 2012-2-18 15:42
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回复 10楼 栋栋 的帖子
Ardupilot megao2.0板子已经出来了,升级了气压计与传感器,但是处理器性能还是和1.0一样,16M的处理能力有点弱,控制器除了处理器外还是相当不错的。
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楼
楼主
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发表于 2012-2-19 01:01
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找到了,这里是二代飞控的详细介绍:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board?wl=en
但套装板子还未定价,你可以发个申请邮件,板子开售时会邮件通知。 申请邮件的链接:
http://store.jdrones.com/product_p/fcapm20.htm
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huangml
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楼
发表于 2012-2-19 02:47
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这个需要自己调成PID参数,设置有点复杂,而且多轴的程序不太成熟。但程序是开源的,如果愿意研究这个作为开发平台挺好,不用考虑底层接口,直接调用库函数就可以。
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