wkh GPS和姿态模式感度问题

7777777 · 发表于 2012-2-20 13:43

飞机自驾感度是前后、左右各70，上下100，不知道是否感度高了，在飞行中只要遇到风飞机就会出现，以主轴为中心顺时针震荡摇晃，风大晃动厉害，风小晃动小，手动模式没有。具体看视频，实际晃动没这么猛，视频只是理解运动趋势用的。请教有朋友知道是什么问题吗？

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU0NTAyODY4.html

假行僧 · 发表于 2012-2-20 17:04

把震荡摇晃方向感度值加大试一下。

7777777 · 发表于 2012-2-20 17:25

调大吗？说明书上是说调大才有可能发生震荡吗？之前默认的110比较明显，现在调整到70左右好些，但也还是有。

cyclub · 发表于 2012-2-20 21:43

原帖由 7777777 于 2012-2-20 13:43 发表
飞机自驾感度是前后、左右各70，上下100，不知道是否感度高了，在飞行中只要遇到风飞机就会出现，以主轴为中心顺时针震荡摇晃，风大晃动厉害，风小晃动小，手动模式没有。具体看视频，实际晃动没这么猛，视频只是理解 ...

视频你做的？呵呵。感度值看上去已经比较小了。你的循环螺距是多少？先测下明天电话

7777777 · 发表于 2012-2-22 14:55

6度左右

安徽小谢 · 发表于 2012-2-25 09:13

:em26:

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