5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 1954|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

【请教】关于L3G4200D积分问题 插上JTAG与拔掉JTAG结果竟然不同

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2012-3-30 10:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
插上JTAG或者USB转串口线,L3G4200D三个轴的积分完全正常,角度也与实际相符,但是拔掉JTAG和USB转串口线时,静止状态下X轴总是漂移很严重,每秒都要加好几度,Y轴和Z轴确实正常的 处理器用的是STM32,用3ms定时器读取陀螺仪角度,陀螺仪采样频率400HZ  有人知道这是什么情况吗?

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
沙发
 楼主| 发表于 2012-3-30 19:00 | 只看该作者
自己顶一下吧 没有人遇到过吗?
3
发表于 2012-3-30 21:23 | 只看该作者

回复 楼主 fusionzhang 的帖子

一般用JTAG调试的时候处理器时钟都是降速运行的。lz可以看一下是不是这个原因。
而且不知道lz是否启用了FIFO,以及FIFO的模式设置。这里很值得注意。
推荐采用“FIFO模式”,这样采样的间隔是比较稳定的,不受SPI或者I2C总线速率的影响。
否则在总线速率不够的情况下可能会发生新数据覆盖旧数据的情况!
4
发表于 2012-10-26 19:26 | 只看该作者
请问LZ是如何积分的  能不能把程序发到我的邮箱332644625@qq.com
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表