自制简易版六足爬虫

7777777 · 发表于 2012-4-1 09:32

本来是用18个舵机做的，结果舵机买的是便宜的22块一个的仿3003，力量不够支撑不住。只能忍痛改成这种12舵机的结构了。

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-4-1 09:40 编辑 ]

王峰 · 发表于 2012-4-1 10:16

:em26:

qmjwhm · 发表于 2012-4-1 10:25

用什么控制版？多大内存？

7777777 · 发表于 2012-4-1 10:34

用的ARDUINO 1280的板子，其实用ARDUINO uno 就可以了，因为本来想做18个舵机的所以UNO用的168的io口太少才买了1280。

天朝路人量产型 · 发表于 2012-4-1 11:19

:em15: 帅耶！如果把触角换成轮子就有点科幻风采了呢~比如攻壳机动队里面的那种啦。

张灏 · 发表于 2012-4-1 11:58

:em26:

yhsnn · 发表于 2012-4-1 11:59

我给你短消息了。我也准备做这个，能指导一下吗:em00:

7777777 · 发表于 2012-4-6 19:40

目前只是写好了基本步法，下面准备完善程序，另外准备加入传感器控制。最后完善美观加个外壳什么的。:em15:

歼击机 · 发表于 2012-4-8 12:55

:em15:

zhouyizi · 发表于 2012-4-19 17:54

这个太复杂了~搞不懂！

esky · 发表于 2012-4-24 15:39

:em26: :em26:

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