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清明的几天前两天风大得要命，地面的风大概有5-6级风。这次飞机飞丢，飞到风向顺风4.5公里外的麦田里，然后寻机，抱着机机回家。损失情况：无。一毛一角没伤到，不光是RP大爆*，更有寻机心德，现与大家共同分享。
这次依然是用的AAT的地面跟踪，比较给力，在飞机落地前的最后50米高度时精确地看到了飞机飞行的座标，并且最后也看到了机机落地前的相关周围景观，这个为寻机带来了极大的方便。详情如下：
清明放假三天回家，第一天回老丈家，风大，没飞；第二天回自己在盐城农村的家，就是准备当天对整个村庄进行一次航拍，做成素材交给家里人。飞行的前一天，下了一整夜的雨。在飞行的一早，把车开进了农田的田埂上，虽然有太阳，阳光给力，可是路上烂得很。飞机在迎着风后直接上升，在迎着5-6级大风里飞机虽然有点抖，但是在飞行到200米以后姿态都基本正常，顺时速度有点快，在失控后的速度达到90KM/H，直的是快速。在最后差不多电池要快没电，准备下降过程中，因为当时是飞机顺风过来的，一下子速度变得很快，不知道是为何飞机遥控没了信号，飞机进入了返航模式。可是在5-6级大风的情况下，机机刚转了头对着家，因电池没电没什么动力，一下子又被风吹着往顺风处飞行。接着机机就一直在100米高度附近上下，机机的头一会朝家的位置，一会又被风吹着朝向了顺风处。最后落在了距离起飞处4.5KM外的顺风处。当时飞机在越飞越远的时候我就闷住了，到底机机会怎么办呢，是落在水里还是落在别人的家里，会不会有事，人家会不会打电话给我还我机机。总之，什么都想到了。
因为我有一个好习惯，每次飞行在地面一定要进行录制。所以这次的录制给我带来了很大的好处，当飞机在飞行落地前我已经录制到了机机在落地前50米高处的坐标，这个也差不多是机机最后的位置，更牛B的是我录制的图像已经能分辨到了大概的机机落地的周围的景观，最主要的是我看到了大烟囱，经过仔细对比是农村的砖瓦厂。再看看在显示器上飞机点离家是一直往东的路。有了这几点就方便多了，接着马上收拾地面东西到车上。载着LP开着车一直往东走，我开车，我让LP把视频眼镜戴着，把AAT跟踪和平板、接收都装上，到了离家4.5KM东面的点后（我通过汽车仪表上的行车公里数定到了4.5KM的距离）。然后把视频眼镜开起，把平板对着大致方向，果真通过机机里的图传发射看到机机，把平板转向后有雪花，再转向，图传又清晰，那就可以通过图传效果进行了机机的锁定。机机有两个电源，一个是5200毫安的动力电源，和一个1300毫安的图传电源，5200毫安的动力电源在找机过程中最后坚持到了8.4V，平均每组电池是2.8V，严重过放。1300毫安电池很给力，最后发现的时候还有11.39V的电，每组是3.8。
机机发现静静地躲在麦田里，我看到机机的时候感到无比亲近，最主要的是机机安然无样。
通过这次丢机、寻找到有如下经验教训给后来FPV人：
1、
千万不要在4级以上大风里飞；要飞也要顶着风飞远。
2、
一定要进行地面录制，可方便做好善后事宜，为找机能提供第一线依据。
3、
图传和跟踪要给力。
4、
电池要配好点，这次我要赞扬一下力牌电池。这一次5200毫安的电池在严重过放后，居然一点大肚子都没有，跟正常一样。这次充电后，依然青春常在。
上图片和视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc4MjQ0ODY4.html
[ 本帖最后由 漏水马桶 于 2012-4-9 09:24 编辑 ] |
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发表于 2012-4-9 00:55
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