【求助】为啥小四轴起飞的时候往左后偏，在空中的时候往右后偏？

eiji · 发表于 2012-4-9 11:03

为啥小四轴起飞的时候往左后偏，在空中的时候往右后偏？飞的时候有轻微的顺时针自旋现象，水平和罗盘校准了好几次了
兔子飞控，轴距240
困扰小弟好几天了，请大家帮忙分析一下吧，谢谢

lq35 · 发表于 2012-4-9 11:16

自旋现象把方向锁定加到40左右就没有了

酱吻盐 · 发表于 2012-4-9 11:20

自旋和偏移产生很大因素是电调一致性不好、电机不平衡或者主轴不垂直造成的，当然还有重心不在中心的问题。LZ你是在室内还是室外，有GPS吗，我的机架，在平衡了重心的情况下，我发现不开GPS起飞很稳定，开了GPS，起飞会朝左方向稍微倾斜，飞起来就稳定了。

hunt2046 · 发表于 2012-4-9 11:40

楼主用的什么电调？XXD也有点你的症状

eiji · 发表于 2012-4-9 13:27

原帖由 酱吻盐 于 2012-4-9 11:20 发表
自旋和偏移产生很大因素是电调一致性不好、电机不平衡或者主轴不垂直造成的，当然还有重心不在中心的问题。LZ你是在室内还是室外，有GPS吗，我的机架，在平衡了重心的情况下，我发现不开GPS起飞很稳定，开了GPS，起飞 ...

没有gps，我在室内。怎样平衡重心呢？

eiji · 发表于 2012-4-9 13:28

原帖由 hunt2046 于 2012-4-9 11:40 发表
楼主用的什么电调？XXD也有点你的症状

好赢6A
xxd 1504

eiji · 发表于 2012-4-11 16:48

有人知道吗？

gezhi · 发表于 2012-4-11 23:53

我的第一次装好起飞就象某个电机那个方向偏，查了很久原因没查到，后用手抓住起飞后每个方向都倾斜机身，发现跑偏方向的那个电机向下倾斜虽然电机转速提升，但升力没提升什么，后换了这个浆，升力大增，再测试起飞跑偏情况基本好了，没想到新浆都会有问题。你可以按我方法测试下

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