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MWC四轴第二次试飞

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楼主

发表于 2012-5-5 21:37 | 只看该作者回帖奖励

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MWC四轴第二次试飞，没开自稳和其它功能飞起来很稳，但是打开自稳却会飘向一边。下面视频是没开自稳的飞行~

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沙发

发表于 2012-5-5 22:40 | 只看该作者

:em26:

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3楼

发表于 2012-5-5 22:48 | 只看该作者

相机的自稳比飞控的自稳更重要...
我看到快吐了:em08:

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4楼

楼主| 发表于 2012-5-5 22:55 | 只看该作者

回复藤椅 divi 的帖子

我家小孩拍的，呵呵:em15:

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5楼

发表于 2012-5-6 03:43 | 只看该作者

MWC开自稳漂一边，可以这样处理：

1 不开自稳的情况下，用微调或者子微调调整到理想情况，不要自旋或者跑偏某个方向；
2 锁定，尽量水平的地面上用摇杆校准加速度，然后飞起来观察，再降落锁定，通过加速度微调来修正；
3 不断观察姿态和微调加速度，直到满意为止，PID这里不讨论。

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