换上小姨子二代后出现的奇怪问题

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初次起飞30秒左右，开始逆时针自旋，往后越来越短 已经因为这个炸了好几次了，整机都拆过好几次今天去飞还是这样 小姨子也从头设置过，在自旋时，无法通过舵机拉回来，不过往右打舵会加快自旋速度，可以排除尾舵机问题，补充舵机是922933组合，求老师指教

zb321

换陀螺仪就知道什么问题了。