大家MWC飘移的时候调的是什么？

xuant9 · 发表于 2012-5-13 15:23

做了防震反而不稳定了。现在不抖，但是飘。奇怪的是用厚厚有白色泡沫的双面胶做了防震之后反而摆动了，不是抖，是有规律的四个电机轮流转

xuant9 · 发表于 2012-5-13 15:26

我的P值很小，因为我是1045和KV880的，小电流大推力。然后D值也小。I 是0来的，估计能加0.003.

nuaakimi · 发表于 2012-5-13 18:10

一个是震动要小，一个是数据合适～在我看来，飘是正常的，可以通过微调加速度计解决，抖就是震动大，数据不对

nuaakimi · 发表于 2012-5-13 18:11

另外，泡沫胶一层就够了，如果还抖就夹个硬币

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