将阿米尼车床主轴动力换成三菱伺服电机--车螺纹的速度不停的变换中，郁闷

zihe98 · 发表于 2012-6-14 08:52

MACH车里面的空转速度一直慢慢的提升，，，就没有个稳定的时候，很郁闷，还不如当年用步进电机了，伺服是设置在位置控制的，主轴脉冲还是和以前的一样--霍尔+直径4MM的强磁，，，，MACH3的问题总是不断的涌现，我也从新安装了，甚至彻底全部删除，，，

yhzzp · 发表于 2012-6-14 09:09

等哪天有伺服电机的话我也试试，应该来说比步进要好。

hljdiy · 发表于 2012-6-14 11:01

我的车床也是用MACH3,三菱伺服电机，软件速度设到最快了，电机只有260转，上不去了，位置模式，开环的。

老撅杆 · 发表于 2012-6-14 11:08

伺服电机性质类似力矩电机.你用的电机估计是功率小.

xwdwy · 发表于 2012-6-14 11:35

用伺服了还上啥活儿哦:em15:

up2x · 发表于 2012-6-14 12:21

这几天测试了一下，变频器连三相电机，在mach3里可以闭环控制转速，个人觉得控制的还算比较精确，2880转范围内，转速误差在400/1左右，pwm0~10V模拟输出，现在步进都还没玩转呢，伺服是根本不明白

zihe98 · 发表于 2012-6-14 21:19

这个速度主轴起动后很慢，只能设置一下电子齿轮，可是在位置模式下开始的转速还是很慢，慢就慢我可以设置电子齿轮可是它在慢慢的自动提速度，，，几分钟也没见稳定下来--我是用速度计测试着（脉冲装置一样的情况下原来用步进电机时就不会）三菱伺服也只有在位置模式下才能脉冲控制，速度模式下只有两档预定的速度而不是目前通用的0-10V模拟电压控制，，，，，

cooooldog · 发表于 2012-6-14 21:38

伺服驱动的加／减速参数你设置的多少？

zihe98 · 发表于 2012-6-14 21:45

都是MR-C的默认值--只是调试了两个个有关锁定参数--因为只是做电机用的原因吧

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-6-14 21:47 编辑 ]

cooooldog · 发表于 2012-6-14 21:49

调下自动增益，调到3或者4，再看看效果

zihe98 · 发表于 2012-6-14 21:55

好，，有时间在看看，目前比较忙点
记得调过但不知现在是多少参数，只记得调高后激励太强，，，电机叫唤，，

将阿米尼车床主轴动力换成三菱伺服电机--车螺纹的速度不停的变换中，郁闷

主题

【站内推荐】 /1