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最新更新:已经调好了。把PID调到了适当的水平。虽然还有震动,但是悬停时四个电机转速稳定,没有大波动,也减少了震动的力度。
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我手里有个四轴,油门到50%以上的时候,机架就有震动了,机架试过3种了,都是油门推到一定程度,就产生震动,拿在手里可以感觉到。轻负载时,比如30%油门能悬停时,没什么问题,很稳,飞着特别舒服。
但是绑上相机云台什么的,起飞1.5KG左右时,需要油门推杆到66%(10C油门第4格)的时候才能悬停,但是问题来了。由于油门大了,机架产生了震动,导致MWC受到干扰,电机转速上蹿下跳,很不稳定。
简单描述一下我的四轴:
桨用的是8块钱一对的彩色正反桨1045,不是FC的,是里面带说明书的,比FC的那种彩色桨要硬一些,做工也好一些。已经做平衡了。贴的纤维胶带。
机架是X600的机架,这款机架是用玻纤的电机座,一半固定在机架铝管上,另一半探出铝管,上面固定电机,用这个电机座后,电机的动力会顶住玻纤电机座,使电机座上弯,从而产生更大震动,我已经把这个电机座去了,直接再铝管上打眼,安装电机。效果要比玻纤电机座震动小。
目前电机已经反装,用的桨保反装。
设备是A2212,900多KV,20A天行者电调。MWC是cruis的标准版。
普通飞起飞重量940G左右。老油条云台,相机,图传,外加一块2200电池并联,这些加一块要500-600克。起飞在1500G左右。
仰俯副翼的PID是4.0, 0.003, 23
目前想到的解决办法
1)换桨,买了10块一对的仿APC1047,商家说打风无声,堪比原装,看评论说效果不错。看看能不能减少震动。
2)如果无法减小震动,只能调低PID,这样虽然能起到一定效果,但是稳定性会变差。而且并没有从根源去除震动,还是会有影响。
是否有其他人也遇到类似问题,大家都讨论讨论如何改进吧。
[ 本帖最后由 r980ah 于 2012-6-19 12:56 编辑 ] |
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