|
|
我用的是海盗二团的，使用十字模式，配件只用了声纳；
起初 4轴起飞后，不停的打颤，一直无法修正，只得遥控降落，而且降落时常常要一臂撞地很险的，室内室外皆如此。
我便不断尝试，更换传感器板的位置，断开声纳等等，依然没有改善。
在征得小易的建议后，调整PID参数后，海盗在室内试飞，还算平稳，有了明显的改善，心里特别高兴。
正好同学过来玩，便耍把，试飞去。
之前我玩的是KK，起飞1人多高后，便开始小航线。
当然飞海盗也是这个样子，但海盗起来后，刚到一人多后，便右偏飞，直到仰翻落地，第一次还好没有摔坏，只是认为传感器没有适应过来，再飞，结果依然如此，这次比较惨，炸了2个桨，有点小痛，手头的桨叶已经不多了。
因此我有了疑问，这是怎么回事，是不是加了声纳的缘故，毕竟声纳的高度只有2米，也就正好是1人多的高度，在这个高度上右偏，是不是声纳无法定高造成的？如果是，那如何解决呢？毕竟不可能只飞个2米高度吧！有点头痛，不知道如何？
提这个问题的前提是工作日有的时间去想，没有时间去做，周末也是抽一点点时间去做，所以去时间去实践对我来说是特别的奢侈，当然这是需要师傅的。
补充一点，我飞的路面是土路，略有小坡，这会有影响吗？
[ 本帖最后由 kerrwang 于 2012-6-20 15:42 编辑 ] |
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2012-6-20 09:50
收藏
楼主
