这个谐波减速器怎样固定电机，实在搞不懂了

lzqwq

当时买的时候店家说用键槽就行，我说我的电机没有键槽，他就说那就在侧面打个孔插入内六角扳手
我疑惑的是
1、即使打孔了，也看不见螺丝的位置啊，再说电机没有手轮怎样对正呢？（再说那个顶丝是2mm的，我找到的2mm的内六角扳手长度将将能够着，也不好加力）
2、这个减速器既然设计了有顶丝为什么没打侧面的孔呢，是不是还有别的办法锁紧顶丝呢
我的电机拿到机加工的小厂想铣个键槽，他们说不好铣，请教各位老师，怎样固定电机呢？谢谢

[ 本帖最后由 lzqwq 于 2012-6-24 20:53 编辑 ]

踏雪

:em25:

1182008

学学看看

fly0eye

用大速比谐波，伺服才是王道啊，哪怕搞小一号的伺服，轴转接下好了:em15:

隐士

没见过这么干的:em24:

lzqwq

非常感谢叶工老师的指导

芜湖阿乱

路过:em15:

叶工

原帖由 ZZSSZZ 于 2012-6-24 22:23 发表
顶丝固定不靠谱，用键吧，把不进电机换掉

短86步进的轴是90度切边，就是楼主这种。
97mm电机是键槽的。
问题就在于，谐波大减速比，用短86都扭矩足够大了，用97mm86电机太长、太重，还浪费钱，不合适。

叶工

用尖嘴钳夹住输入孔，一边轻轻摇晃一边往外拔。应该能拔出来的。

有些谐波是做死的，不能拔的。那就在相应的铝环上打一个大孔，只要能伸入内六角扳手拧螺丝即可。找个有台钻的地方打孔，这个很容易做到的。一般是免费的。

谐波输入孔原配的是带键子轴，轴与键槽空间距离太大，原配的顶死螺丝估计不够长，建议换一颗长顶丝螺丝，这样就有足够的螺纹接触区。或者在键槽这里垫上小铁条，差不多松动即可，不要塞死。

geding

把谐波轮拿出来就好了。

ZZSSZZ

顶丝固定不靠谱，用键吧，把不进电机换掉

lzqwq

谢谢楼上各位了，看来应该有窍门的，只是没拆开过不知道，要不然他设计有锁紧顶丝，却又没打侧孔。
我还真不太敢拆开，怕装不上了，这个好贵的。叶工老师知道的多还能再给点指导吗。还有elediy2008老师再给指导一下吧。主要是拆开螺丝有什么要注意的，会不会有什么会掉出来不好装的，或者其他要注意的地方。谢谢
再次谢谢所有各位了

[ 本帖最后由 lzqwq 于 2012-6-24 22:07 编辑 ]

lzqwq

谢谢楼上，原配的电机好像是伺服的，买的时候就没有了，我用的是86的步进电机，轴孔是一样的14的。
凸形键是什么样的？我想是不是截面像平头螺丝那样的，那可很难做了

elediy2008

减速机的输入轴可以很轻松的拉出来的（是和谐波发生轮一起出来的），把输入轴和电机轴用键槽连接好后直接插入减速机就可以了。

POLOCAO

店家的办法可以的，我就是这么装的

叶工

谐波减速器，这个柔轮转子可以拔出来的，固定在电机轴上后，重新插入谐波减速器。

鹧鸪哨

你这压根就不是配套的咩。。

自己做个凸形键吧。。
或者在电机出轴的圆弧面铣个键槽来配合吧。。

lzqwq

谢谢瞎折腾老师

瞎折腾

哦 这样的话 完全可以在法兰上开个工艺孔 来拧紧顶丝的  那就别找人开键槽了 你这小活可能都不愿意干

lzqwq

谢谢瞎折腾老师，那个是铝的法兰，拆下来就是这样的