用单片机做陀螺仪需要注意的问题：

电直白痴

有哪些呢？:em05:
1，混控比的控制
   用混控比旋扭来调整尾舵机/或尾马达的线性斜率，从而达到与主马达作用线同步保持飞机稳定的目的。Y=KX，K（混控比旋钮），X（比例级数）可是，在单片机里机，因为没有小数（混控比不可以为0.1,0.2等，它只可以是1，2，3，...），所以，它们的斜率直线差别就会比较远，往往不能很好的跟主马达同步。例如：当X=20级时，K=1和K=2时，它的输出就会有20个等级的差别。如果把X取小后，那么，遥控的线性又不好。
  有什么方法可以解决这个问题呢？？
2，AVCS（角度向量控制）的控制
  当尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时，陀螺仪会抵制尾舵的偏移，同时陀螺仪会计算出偏移的角度，并持续送出控制信号以抵抗侧风，因此即使侧风不停地吹袭直升机时，尾舵依然不会产生偏移。这就是AVCS的作用。
  可是，这个偏移的角度又怎样来计算呢？？:em17:

茄子

请问你用什么方法得到以上两个结果呢？我是问电路方案

cliffman

AVCS（角度向量控制）也就是个简单的积分计算

小刀

电直白痴  在 2005-3-3 10:59 AM 发表:

有哪些呢？:em05:
1，混控比的控制
   用混控比旋扭来调整尾舵机/或尾马达的线性斜率，从而达到与主马达作用线同步保持飞机稳定的目的。Y=KX，K（混控比旋钮），X（比例级数）可是，在单片机里机，因为没有小数 ...

1：很多单片机不支持浮点预算。可以用整数，一个字节有8位，可以表示0到255的数，也就是256级量化，足够了。所谓的PCM1024就是10位精度。例如当采用100级量化时（相当于100至255没使用），100％用整数100来表示，5%就是整数5啦。
2：估计要用到一些滤波算法和控制理论的知识，难度高，不过要实现并非不可能。建议用MATLAB现做数学模型仿真试验。得出控制模型和参数后再用单片机实现。这样可以少走弯路。

[ Last edited by 小刀 on 2005-6-18 at 14:11 ]

小刀

violit  在 2005-6-18 06:53 PM 发表:

问一个初级的问题
混控比的调节就是陀螺上的那个中立点变阻器旋钮么？

混控比应该是混控器管，和陀螺仪应该没啥关系。240就只有GAIN，不过PG03上多一个电位器可以调整中立点，估计是调节陀螺仪的BASE水平吧，和混控关系不大。

ZXQ

PG03里面的舵缧传感器是不是一般小电直三合一,四合一里边标的MB419,MA424那种.

小刀

PG03用的是啥型号的传感器？

samping

如果采用单片机控制的话，你可以采取步进的算法，如发现右转你就给一个小的左偏转量，继续判断发现还是右转，在给左偏转，左转同理，得到一个模糊的控制
这个方法因该可以，我正在做

pdabug

哪有陀螺芯片卖的？