视频：MWC四轴起飞不稳，求解答

ginjx · 发表于 2012-7-17 19:07

小弟用的MWC的板子，2.1的固件，PID是默认参数，在起飞时，油门一直保持不动，可是四轴会自己控制油门一样，加油门上去准备离地时，又立刻自动减小落地了，一上一下的。下面是视频
一开始怀疑是自稳设置问题，就把自稳关了，还是一样。
自稳的PID是P=7.0，I=0.01，D=70，是默认参数，难道是电调的电压保护？电调已经用编程卡设置成镍电池模式，低保护电压啊。。。求高手解答, 感激不尽。

wuyan66311 · 发表于 2012-7-17 19:55

强烈建议刷回1.9

ginjx · 发表于 2012-7-18 00:17

我错了，很低级的错误，电调用的太小了！得用20A以上的，因为用的是2208的电机！

linyucong · 发表于 2012-7-18 10:52

那么小的电机20A足够啦

A418T · 发表于 2012-7-18 14:13

校正油门行程。。。我用的2212.1400KV20A都足矣。

ginjx · 发表于 2012-7-18 21:14

关键我用了12A的电调了哈，太低级了

ginjx · 发表于 2012-7-18 21:14

我用成12A的电调，难怪带不起来...

勿殇小天 · 发表于 2012-7-19 17:44

帮顶～

出手机了～http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=653482&extra=page%3D1

et1979e · 发表于 2012-7-26 00:19

你尝试一下提高油门怠速，应该就能解决，明显的怠速不稳吗

donaldshp · 发表于 2012-9-4 00:06

玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。

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