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求助!雕刻机颤抖,异响,时好时坏,昨天好了,今天问题依旧啊

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楼主
发表于 2012-9-28 14:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-29 06:54 编辑

     去年在本论坛买了一台坛友自己造的铁板线轨雕刻机。
     现硬件配置如下:买来之后将原主人的3轴一体驱动板换成2台l雷塞M542和一台雷塞M535;吉平接口板;IBM T43笔记本电脑;24v,10A,6.5A开关电源各一个。24v6.5A单独给接口板供电,24v10A给三轴驱动供电,38主轴配套调速器。买来接好线,工作一切正常。后来因为装修闲置很久没用,5.1假期雕过一个浮雕,X轴的轴联器折了,直到5周之前,看坛友有卖雕刻机箱子,就买了一个,想把散放在桌面上的驱动和电源装进机箱里面(在装进去之前没有试过机,所以现在也不知道没装进去之前是不是也会有标题的毛病,不得而知了)
     目前的情况:将所有的零件装入机箱,拆之前做好标记,连线和没装进机箱完全一致,航空插连接,
1,由于空间所限,只用了一个24v10A电源同时给驱动和接口板供电。
2,接好后连电脑试机,机箱上电,三轴直接锁紧(因为没注意以前什么情况,我没特意关注,但印象好像不开MACH3,点击“急停”按钮是不会锁定的,到现在也是这种情况,不知道是否正常。
3,连上电脑,打开MACH,三轴停止锁定,由MACH3控制,手动按键盘方向键控制三轴运动,步进电机就“咔咔”的转动,就好像丝杆被铁屑卡住了那样转动,发出“咔咔”声,就像是转动的很勉强(实际上丝杆里面是没有任何阻碍物的,手动转起来非常顺畅的)
4,在雕刻机群里请教过一些前辈,说是接触不良的可能性大,所以又等到周末花了1天时间把所有的航空插都焊下来,锉刀打磨,上锡重新焊过,用万用表也检查过,开机,还刚开始转动很顺畅,但只要停下来在按方向键,又出现上述情况。也就是说只要等上几个小时在上电,一开始都会转动的很好,马上就不行。
5,请教过接口板的卖家,接口板的卖家建议我按照他的设置,重新安装MACH3,和第4条现象一模一样,没有任何改善。
6,怀疑以前是接口板单独供电,现在是公用,导致的,又将接口板用24v6.5A和24v铅电池单独供电,问题依旧。
7,怀疑是机箱内部交流电干扰,我又趁周末把机箱里面的所有东西拆出来,按照以前的样子和接线散放在桌子上,他妹的,问题依旧。
8,又怀疑是调速器可能会干扰,把调速器的电源线断掉也无济于事。目前又重新将所有的部件装回箱子,又重新焊了一遍所有的接线。
9,怀疑是Z轴驱动烧掉了,因为只有Z轴是和X,Y不一样的型号,Z轴的A+,A-,B+,B-之间有15兆欧左右的阻值,跟24v输入端也是会接通后不接通,用万用表通断档测量会响(通的),但随后又不响了(断的),M542这4根线是不通的,和电源也是不通的(不响),但是前辈告诉我说驱动烧坏的可能性很小。因为我拿掉Z轴,XY一样会出现上述情况
10,打电话给原主人,他说也碰到这种情况,但是那是使用三轴板一体板造成,后来改成屏蔽线就解决问题了,独立的驱动不会存在干扰问题,建议我把电机都拆下来看看是不是由于机械结构引起的震动,我拆下一个电机,但是还是那样。
11,还有一个前几天发现的问题,我拆下一个电机,用手抓住出轴,在电脑方向键不松手的情况下尽然意外的让我抓住不转了,但是电机还是嗡嗡响,轴不转,松手也不转。
值得注意的一点,就是当没有问题的时候3轴都没有问题,有问题三轴同时“咔咔”转。
因为在公司上班,刚好有空,先发些文字内容,回去之后把设置的图补上。MACH3的主要参数设置我认为是没问题的,细分是8。
帖子有点长,只是希望能把问题说清楚,希望懂的坛友能帮我一下解决问题,已经困扰我5个周末了。谢谢大家。
如果假期哪位坛友有空的话,能帮我远程控制一下解决问题,感激不尽!
qq27722994

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沙发
发表于 2012-9-28 14:26 | 只看该作者
A+,A-,B+,B-线是否接触不良。
3
 楼主| 发表于 2012-9-28 14:48 | 只看该作者
从接线上看是不可能的,除非驱动器里面或者步进电机里面断了,航空插那头焊过2回,先锉刀打磨后上锡,然后再焊线,驱动器上都是确保铜线被紧紧压住的。
4
发表于 2012-9-28 15:23 | 只看该作者
问下楼主,步进电机在“咔咔”响的时候是否在正常转动,测下行程对不对,另外转速是多少,还有你说的第11点情况是正常的,如果你把电机轴抓停了,但是驱动没有停止运行的话,电机是会嗡嗡响,并且松开手也是嗡嗡响,不会转的
5
发表于 2012-9-28 16:02 | 只看该作者
步进电机转速高了也会出现这种问题,还有试试细分,各个细分档都试一下,那种细分平稳一些。
6
 楼主| 发表于 2012-9-28 16:48 | 只看该作者
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 16:54 编辑
pf2051 发表于 2012-9-28 15:23
问下楼主,步进电机在“咔咔”响的时候是否在正常转动,测下行程对不对,另外转速是多少,还有你说的第11点 ...


您好,电机正常转动的时候是声音很小的,转着转着就不正常,电机好像被卡住了,出问题的时候丝杆实际的的移动要比MACH3里面滞后,也就是如果把X轴用方向键移到10mm处,丝杆是一卡一卡的移过去的,一会快,一会慢,要是移动的行程大了,电机根本就不转了,就好像我用手弄停了一样,但是滑块确实没有阻力啊,好像是电机力量不够。行程我没测过,大行程就卡,但是最终好像电机能移到制定的位置,转速不知道怎么测量,我设置的是速度900
现在如果我开机运行一个刀路的话,也是能完成雕刻的,就是声音很大,
7
 楼主| 发表于 2012-9-28 16:49 | 只看该作者
gbjs 发表于 2012-9-28 16:02
步进电机转速高了也会出现这种问题,还有试试细分,各个细分档都试一下,那种细分平稳一些。


我现在就只有细分没试过了,今天晚上回去就试试,非常感谢提醒,因为以前一直正常用的这个细分没改过,速度在mach3里面设置的是最高900
8
发表于 2012-9-28 17:05 | 只看该作者
电脑安装的软件多吗?系统自动运行的程序有时会影响mach输出信号的,前段时间我的机器也是会咔咔响,不过和你不同的是运行速度没有变化,后来发现在开mach3前先打开artcam就不响了,如果先打开mach3就会咔咔响
9
发表于 2012-9-28 17:43 | 只看该作者
看看你的 丝杆是不是弯了
10
发表于 2012-9-28 19:06 | 只看该作者
一个轴出现问题的时候,马上测量驱动器供电电压,你三个驱动共用一个24V 10A的开关电源,首先就是24V的电压对步进来说就很低了。10A的容量也不够。在一个电机堵转后,耗电会增大,电源电压可能有大幅度下降,导致三个驱动工作都不正常。
11
 楼主| 发表于 2012-9-28 19:21 | 只看该作者
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 19:57 编辑
elediy2008 发表于 2012-9-28 19:06
一个轴出现问题的时候,马上测量驱动器供电电压,你三个驱动共用一个24V 10A的开关电源,首先就是24V的电压 ...

好,我马上测一下,谢谢
但是有个问题,我现在一直开着机,不管什么时候用键盘控制移动,都是卡的,一开始就是卡的,只有关机一段时间后,在开机控制,才会开始是正常的。之后就不正常了。

测量过了,电压丝毫么有变化,24v10A应该是够的
12
 楼主| 发表于 2012-9-28 19:33 | 只看该作者
dyarer 发表于 2012-9-28 17:43
看看你的 丝杆是不是弯了

丝杆没弯,在说出问题的时候是叁轴都出问题,而且不连丝杆杆的那个电机也死一样的。
13
发表于 2012-9-28 19:42 | 只看该作者
应该是电脑的问题,建议查看以前的经验贴!
14
发表于 2012-9-28 19:53 | 只看该作者
sximyhi 发表于 2012-9-28 16:48
您好,电机正常转动的时候是声音很小的,转着转着就不正常,电机好像被卡住了,出问题的时候丝杆实际的 ...

估计MACH3的主频调高了,,你试着调到频率最低看看,,这样出来的脉冲电平比较正常(又细分都要设置啊)
15
 楼主| 发表于 2012-9-28 19:59 | 只看该作者
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 20:05 编辑
zihe98 发表于 2012-9-28 19:53
估计MACH3的主频调高了,,你试着调到频率最低看看,,这样出来的脉冲电平比较正常(又细分都要设置啊)
...

志何老师,现在mach3的频率是默认的25000,其他的我一个个试一下吧。但是以前为什么不会啊,去年玩了整个冬天都没问题。我不知道频率是不是这个, 如果您说的是这个的话,已经是最低的了

16
发表于 2012-9-28 20:08 | 只看该作者
可能:1、MACH3中的F设高了。2、驱动器的电流设置小了。3、通电后在没打开软件时电机锁住了,可能要试是高电平对还是低电平正确。
希望对你有帮助。
17
 楼主| 发表于 2012-9-28 20:19 | 只看该作者
惠民 发表于 2012-9-28 20:08
可能:1、MACH3中的F设高了。2、驱动器的电流设置小了。3、通电后在没打开软件时电机锁住了,可能要试是高电 ...

好的,谢谢,我的电机是2a的,我之前设置都是3a以上,今天我有设置的刚好比2a大一个等级,我以为是设置高了。
通电电机锁住是不是不对,那么应该在哪个地方设置高低电平呢,我是个小白,见笑了。
18
发表于 2012-9-28 20:57 | 只看该作者
sximyhi 发表于 2012-9-28 20:19
好的,谢谢,我的电机是2a的,我之前设置都是3a以上,今天我有设置的刚好比2a大一个等级,我以为是设置高 ...

如果电脑的配置太低的话,会影响到电机的运行。如果是软件方面的问题,你要根据接口板的说明书进行MACH3的设置,MACH3设置后要上图片,便于人家帮你分析问题。
19
发表于 2012-9-28 21:02 | 只看该作者
上面很多人都提出了很多建议,那么我在说说,,一轴一轴的测试看看,,其次,是否变频器主轴如果开机干扰那么交流进线前接滤波器就行,可翻阅我的帖子里面
20
发表于 2012-9-28 21:02 | 只看该作者
并囗可能接触不良
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