求解答：XA的1212-P飞控，使用A.K.E 20A电调应该设置成高速电调还是普通电调？

ginjx

我使用的是1212-P飞控，V2姿态传感器，A.K.E的20A电调，这个电调说是频率是500Hz的，跟XA的UltraPWM电调一样的频率，但是XA的电调设置的脉宽是200us到1200us,那么在XA的调参软件里，电调选项应该设置成高速电调还是普通电调？

ginjx

我做过实验：先设置成高速电调设置，脉宽是200us到1200us，无法起飞，只有2个电机转。我觉得是脉宽问题，于是设置成高速电调，脉宽：1100us到1900us，可以起飞，但是会朝右前方飞，必须一直通过遥控器来调整才能保持水平，后来我直接设置成普通电调，（默认脉宽：1100us到1900us），发现可以平稳的起飞，有一点的漂移（我只装了P飞控和V2，没装GPS那些）。当初就是看到AKE的电调是高速的500HZ才买的，我的问题是，飞控设置成普通电调，默认频率会低于500HZ吗，那岂不是那500HZ的频率没用了？

zhiyiyg

不懂，帮忙顶

yubin6447

楼主  我用的飞控和你一样的，设置成普通电调。可以平稳的起飞，有一点的漂移。而且油门有点不稳，加油时有点斗动，不知道是什么问题

遥控学者

帮顶

livesolo

V2会漂移，XA自己也知道，而且会伴随通电时间的增加，漂移越来越严重，楼主有兴趣可以看看我曾经发过的贴，强烈建议楼主挂墙耐心等待吧，看看在飞控腐朽之前会不会有新固件推出来。
还有一个选择，用来对云台增稳，，，这效果还真不错。

飞翔的天空

主要原因是XA电调的启动脉宽和普通商品电调不一样，所以才会不兼容。
所以非XA电调都只能使用“普通电调”这一选项。