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diy了一个mwc 的固定翼飞控

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楼主
发表于 2012-11-22 10:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用arduino+mpu6050焊了一个mwc的固定翼飞控,周末去试飞







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沙发
发表于 2012-11-22 11:00 | 只看该作者
试飞效果好赶紧量产
3
发表于 2012-11-22 11:11 | 只看该作者
用的是mwc的源码,有兴趣的可以自己搭建
4
发表于 2012-11-22 11:43 | 只看该作者
刚开始自学arduino,希望自己将来也可以做飞控!
5
发表于 2012-11-22 11:47 | 只看该作者
5i大神多啊
6
发表于 2012-11-22 11:50 | 只看该作者
想试试,求电路图。
7
发表于 2012-11-22 11:59 | 只看该作者
8
发表于 2012-11-22 12:05 | 只看该作者
动手能力都这么强。
9
发表于 2012-11-22 12:26 | 只看该作者
给力的想法。
10
发表于 2012-11-22 12:50 | 只看该作者
楼主怎么不直接连接,怎么还用环氧板呢
11
发表于 2012-11-22 12:59 | 只看该作者
xmi5ljk 发表于 2012-11-22 12:50
楼主怎么不直接连接,怎么还用环氧板呢

呵呵,LZ估计还想拿arduino干点别的事情吧。。这套俺手上都有,不过还是想自己慢慢研究算法。直接用mwc就剩下调鸡鸡的乐趣了~
12
发表于 2012-11-22 13:53 | 只看该作者
arduino nano + mpu-6050 6dof
13
 楼主| 发表于 2012-11-22 14:46 | 只看该作者
本帖最后由 kakafeifei 于 2012-11-22 14:48 编辑

中午装机试了一下,功能都正常,但是油门干扰方向通道,奇怪,晚上找找原因



14
发表于 2012-11-22 14:56 | 只看该作者
高手要顶
15
 楼主| 发表于 2012-11-22 15:01 | 只看该作者
我是菜鸟,arduino很简单的
16
发表于 2012-11-22 16:59 | 只看该作者
希望你成功!希望看到视频!
17
 楼主| 发表于 2012-11-22 17:04 | 只看该作者
大沙漠999 发表于 2012-11-22 16:59
希望你成功!希望看到视频!

谢谢!周末试飞,到时候拍点视频
18
发表于 2012-11-24 16:36 | 只看该作者
飞控重量多少克?
19
 楼主| 发表于 2012-11-25 20:43 | 只看该作者
大沙漠999 发表于 2012-11-22 16:59
希望你成功!希望看到视频!

视频来了,今天冒雨拍的:http://v.youku.com/v_show/id_XNDc5Nzg0MjI0.html
飞控效果不错
仅测试了增稳模式(方向舵是手动控制),很稳,可以脱控,可以抗风,降落很容易

20
 楼主| 发表于 2012-11-25 20:48 | 只看该作者
tgjohn 发表于 2012-11-24 16:36
飞控重量多少克?

大概20克左右吧,没称过,下一步准备用arduino mini ,然后用印刷电路板直接焊,估计能轻10克吧


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